I2C从机非阻塞发送并举例说明

I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种串行通信协议，常用于连接微控制器和其他简单的外围设备，如传感器、显示器等。在I2C通信中，主设备负责控制数据传输，而从设备作为被动接收者。

非阻塞发送是指在I2C从机发送数据时，主设备不会一直等待直到数据完全发送完成。相反，它会继续处理其他事务，只有当有新的数据到来或者检测到发送错误时，才会再次检查发送状态。这通常通过硬件中断机制来实现，比如主设备设置一个中断请求，一旦从机准备好数据或者发送过程结束，就会触发中断，这时主设备再去处理发送结果。

例如，在Python的`smbus`库中，我们可以这样操作：

import smbus

# 初始化I2C bus
i2c = smbus.SMBus(1)

# 定义非阻塞发送函数
def non_blocking_write(address, data):
    i2c.write_i2c_block_data(address, 0, data, stop=False)  # 使用stop=False表示非阻塞
    while not i2c.get忙():  # 检查是否还有未发送的数据
        pass
    if i2c.read_byte(address) == 0x00:  # 检测发送是否成功，这里假设0x00表示发送成功
        print("Data sent successfully.")
    else:
        print("Send failed.")

# 调用函数发送数据
non_blocking_write(0x48, [0x01, 0x02, 0x03])  # 地址0x48，发送三个字节的数据

在这个例子中，`write_i2c_block_data`函数是异步发送的，主程序不会阻塞等待直到所有数据都被发送出去。之后通过检查`get忙`函数返回值判断是否有剩余数据需要发送，并通过读取特定地址来确认发送是否成功。