AT89c52单片机智能小车c语言代码

当涉及到单片机编程时，我们通常使用特定的集成开发环境（IDE）和编译器来编写和调试代码。对于AT89C52单片机，我们可以使用Keil C51作为IDE和编译器。

下面是一个简单的AT89C52单片机智能小车的C语言代码示例：

#include <reg52.h>

sbit leftMotorForward = P1^0;   // 左电机正转引脚
sbit leftMotorBackward = P1^1;  // 左电机反转引脚
sbit rightMotorForward = P1^2;  // 右电机正转引脚
sbit rightMotorBackward = P1^3; // 右电机反转引脚

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++)
        for(j = 0; j < 1275; j++);
}

void moveForward() {
    leftMotorForward = 1;
    leftMotorBackward = 0;
    rightMotorForward = 1;
    rightMotorBackward = 0;
}

void moveBackward() {
    leftMotorForward = 0;
    leftMotorBackward = 1;
    rightMotorForward = 0;
    rightMotorBackward = 1;
}

void turnLeft() {
    leftMotorForward = 0;
    leftMotorBackward = 1;
    rightMotorForward = 1;
    rightMotorBackward = 0;
}

void turnRight() {
    leftMotorForward = 1;
    leftMotorBackward = 0;
    rightMotorForward = 0;
    rightMotorBackward = 1;
}

void stop() {
    leftMotorForward = 0;
    leftMotorBackward = 0;
    rightMotorForward = 0;
    rightMotorBackward = 0;
}

void main() {
    while(1) {
        moveForward();
        delay(1000);  // 前进1秒
        stop();
        delay(500);   // 停止0.5秒
        turnLeft();
        delay(500);   // 左转0.5秒
        stop();
        delay(500);   // 停止0.5秒
        turnRight();
        delay(500);   // 右转0.5秒
        stop();
        delay(500);   // 停止0.5秒
        moveBackward();
        delay(1000);  // 后退1秒
        stop();
        delay(500);   // 停止0.5秒
    }
}

上述代码使用了AT89C52单片机的GPIO引脚来控制左右电机的转动方向，通过控制引脚的高低电平来实现小车的前进、后退、左转和右转。代码中的`delay`函数用于产生延时，以控制小车的运动时间。

请注意，以上代码仅为示例，实际的智能小车代码可能更加复杂，需要根据具体的硬件和功能需求进行编写。