用AURIX写线段连接算法代码

AURIX是一款面向汽车电子应用的微控制器，常用于车辆控制系统。编写线段连接算法的代码可以使用AURIX的开发环境和编程语言（如C或C++）来实现。

以下是一个示例的线段连接算法代码，使用C语言编写：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 定义线段结构体
typedef struct {
    float x1, y1;  // 线段起点坐标
    float x2, y2;  // 线段终点坐标
} LineSegment;

// 计算两点之间的距离
float distance(float x1, float y1, float x2, float y2) {
    return sqrtf(powf(x2 - x1, 2) + powf(y2 - y1, 2));
}

// 线段连接函数
void lineConnect(LineSegment* lines, int numLines, float distThreshold) {
    for (int i = 0; i < numLines; i++) {
        LineSegment* line1 = &lines[i];
        
        for (int j = i + 1; j < numLines; j++) {
            LineSegment* line2 = &lines[j];
            
            // 计算两条线段之间的距离
            float dist = distance(line1->x2, line1->y2, line2->x1, line2->y1);
            
            // 如果距离小于阈值，则将两条线段连接为一条
            if (dist < distThreshold) {
                line1->x2 = line2->x2;
                line1->y2 = line2->y2;
                
                // 将连接后的线段从列表中移除
                for (int k = j; k < numLines - 1; k++) {
                    lines[k] = lines[k + 1];
                }
                
                numLines--;  // 更新线段数量
                j--;  // 更新内层循环的索引
            }
        }
    }
}

int main() {
    // 示例线段数组
    LineSegment lines[] = {
        {0, 0, 3, 3},
        {4, 4, 6, 6},
        {7, 7, 9, 9},
        {10, 10, 12, 12},
        {15, 15, 18, 18}
    };
    
    int numLines = sizeof(lines) / sizeof(LineSegment);
    float distThreshold = 2.0;  // 距离阈值，用于判断是否连接线段
    
    // 运行线段连接算法
    lineConnect(lines, numLines, distThreshold);
    
    // 输出连接后的线段
    for (int i = 0; i < numLines; i++) {
        LineSegment* line = &lines[i];
        printf("Line %d: (%.1f, %.1f) - (%.1f, %.1f)\n", i + 1, line->x1, line->y1, line->x2, line->y2);
    }
    
    return 0;
}

这个示例代码中定义了一个 `LineSegment` 结构体来表示线段，然后使用 `lineConnect` 函数来连接线段。在 `main` 函数中，我们定义了一个示例的线段数组，并指定了距离阈值 `distThreshold`。运行代码后，会输出连接后的线段。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体需求进行进一步的优化和调整。具体的线段连接算法可能需要根据实际情况进行适当的修改和扩展。