void PID_Parameter_Init(PID *sptr) { sptr->SumError = 0; sptr->LastError = 0; sptr->PrevError = 0; sptr->LastData = 0; } int PID_Realize(PID *sptr, float *PID, int NowData, int Point) { int Realize; sptr->Dis_Err = Point - NowData; sptr->SumError += PID[KI] * sptr->Dis_Err; if (sptr->SumError >= PID[KT]) { sptr->SumError = PID[KT]; } else if (sptr->SumError <= -PID[KT]) { sptr->SumError = -PID[KT]; } Realize = PID[KP] * sptr->Dis_Err + sptr->SumError + PID[KD] *(sptr->Dis_Err - sptr->LastError); // + PID[KB] * ( NowData- sptr->LastData); sptr->PrevError = sptr->LastError; sptr->LastError = sptr->Dis_Err; sptr->LastData = NowData; return Realize; } int PID_Increase(PID *sptr, float *PID, int NowData, int Point) { int iError, Increase; iError = Point - NowData; Increase = PID[KP] * (iError - sptr->LastError) + PID[KI] * iError + PID[KD] * (iError - 2 * sptr->LastError + sptr->PrevError); sptr->PrevError = sptr->LastError; sptr->LastError = iError; sptr->LastData = NowData; return Increase; } Left_Acc = templ_pluse - Left_Old; Right_Acc = tempr_pluse - Right_Old; if (Left_Acc > 50) { Left_Old = Left_Old + 50; templ_pluse = Left_Old; } else if (Left_Acc < -50) { Left_Old = Left_Old - 50; templ_pluse = Left_Old; } else { templ_pluse = Left_Old; } if (Right_Acc > 50) { Right_Old = Right_Old + 50; tempr_pluse = Right_Old; } else if (Right_Acc < -50) { Right_Old = Right_Old - 50; tempr_pluse = Right_Old; } else { tempr_pluse = Right_Old; } RealSpeed_Old = ZJZ; ZJZ = (templ_pluse + tempr_pluse) * 0.5;

这是一串代码，帮我降重，这是以下代码：#include<stdio.h> #include<stdlib.h> struct node { int data; struct node next; }; typedef struct node NODE; NODE createNode(); void freeList(NODE * head); int findMax(NODE * head); int findMin(NODE * head); int sum = 0; int main() { NODE head=createNode(); printf("The maximum,minmum and the total are:%d %d %d\n", findMax(head), findMin(head), sum); freeList(head); head = NULL; return 0; } NODE createNode() { int num; NODE * current = NULL; NODE * last = NULL; NODE * head = NULL; scanf("%d", &num); while (num != -1) { current = malloc(sizeof(NODE)); if (current != NULL) { current->data = num; sum += num; if (head == NULL) { head = current; last = current; } else { last->next = current; last = current; } } scanf("%d", &num); } last->next = NULL; return head; } void freeList(NODE * head) { NODE * temp; while (head != NULL) { temp = head; head = head->next; free(temp); } } int findMax(NODE head) { NODE sptr = head; int max=sptr->data; while (sptr!=NULL) { if (sptr->data > max) max = sptr->data; sptr = sptr->next; } return max; } int findMin(NODE head) { NODE sptr = head; int min = sptr->data; while (sptr != NULL) { if (sptr->data < min) min = sptr->data; sptr = sptr->next; } return min; }

last->next = current; last = current; } scanf("%d", &num); } if (last != NULL) { last->next = NULL; } return head; } void freeList(NODE * head) { NODE * temp; while (head != NULL) { ...

void insert(ListNodePtr sPtr, char value) { ListNodePtr newPtr = malloc(sizeof(ListNode)); // create node if (newPtr != NULL) { // is space available newPtr->data = value; // place value in node newPtr->nextPtr = NULL; // node does not link to another node ListNodePtr previousPtr = NULL; ListNodePtr currentPtr = sPtr; // loop to find the correct location in the list while (currentPtr != NULL && value > currentPtr->data) { previousPtr = currentPtr; // walk to ... currentPtr = currentPtr->nextPtr; // ... next node }

这段代码看起来没有明显的问题，它是一个链表的插入函数，用于将一个新节点插入到已排序的链表中。但是，由于缺少完整的上下文信息，我无法确定是否有其他问题。需要注意的是，这个函数没有处理链表中已经存在相同...

int16 LocP_DCalc(PID*sptr,int16 Setpoint,int16 Turepoint);

LocP_DCalc是一个函数，它接受四个参数：一个指向PID结构的指针sptr，一个int16类型的设定点Setpoint，一个int16类型的实际点Turepoint。函数的返回值也是一个int16类型。这个函数的作用是计算...

增量式pid控制算法代码

// 计算当前误差 iIncpid = sptr->Proportion * (sptr->iError - sptr->Error1) // P + sptr->Integral * sptr->iError // I + sptr->Derivative * (sptr->iError -2*sptr->Error1 + sptr->Error2); // D sptr->...

uint64_t UserAuthService::AuthWidget(int32_t apiVersion, const AuthParam &authParam, const WidgetParam &widgetParam, sptr<UserAuthCallbackInterface> &callback) { IAM_LOGI("start"); auto contextCallback = GetAuthContextCallback(authParam.challenge, authParam.authTrustLevel, callback); if (contextCallback == nullptr) { IAM_LOGE("contextCallback is nullptr"); return BAD_CONTEXT_ID; } Attributes extraInfo; ResultCode checkRet = CheckWidgetNorthPermission(authParam.authType, authParam.authTrustLevel); if (checkRet != SUCCESS) { IAM_LOGE("CheckNorthPermission failed. errCode: %{public}d", checkRet); contextCallback->OnResult(checkRet, extraInfo); return BAD_CONTEXT_ID; } int32_t userId; if (IpcCommon::GetCallingUserId(*this, userId) != SUCCESS) { IAM_LOGE("get callingUserId failed"); contextCallback->OnResult(ResultCode::GENERAL_ERROR, extraInfo); return BAD_CONTEXT_ID; } contextCallback->SetTraceUserId(userId); if (authParam.authTrustLevel != ATL1 && authParam.authTrustLevel != ATL2 && authParam.authTrustLevel != ATL3 && authParam.authTrustLevel != ATL4) { IAM_LOGE("authTrustLevel is not in correct range"); contextCallback->OnResult(ResultCode::TRUST_LEVEL_NOT_SUPPORT, extraInfo); return BAD_CONTEXT_ID; } if (!CheckValidSolution(userId, authParam.authType, authParam.authTrustLevel)) { IAM_LOGE("no valid solution, userId:%{public}d", userId); contextCallback->OnResult(ResultCode::NOT_ENROLLED, extraInfo); // return BAD_CONTEXT_ID; } ContextFactory::AuthWidgetContextPara para; InitWidgetContextParam(userId, authParam, widgetParam, para); auto context = ContextFactory::CreateWidgetContext(para, contextCallback, userId, para.tokenId); const int32_t retryTimes = 3; if (!Insert2ContextPool(context, retryTimes)) { IAM_LOGE("insert context to pool failed, retry %{public}d times", retryTimes); contextCallback->OnResult(ResultCode::GENERAL_ERROR, extraInfo); return BAD_CONTEXT_ID; } contextCallback->SetCleaner(ContextHelper::Cleaner(context)); if (!context->Start()) { int32_t errorCode = context->GetLatestError(); IAM_LOGE("failed to start auth apiVersion:%{public}d errorCode:%{public}d", apiVersion, errorCode); contextCallback->OnResult(errorCode, extraInfo); return BAD_CONTEXT_ID; } return context->GetContextId(); }代码解析

如果获取失败，则打印日志"get callingUserId failed"，通过contextCallback对象调用OnResult函数，传递GENERAL_ERROR错误代码和extraInfo对象作为参数，并返回BAD_CONTEXT_ID。然后，通过contextCallback对象调用...

// 包含字符串函数库 #include <string.h> #include <iostream> using namespace std; int frequency(char * substr, char * str); int main() { char sub[128],str[1024]; cin.getline(sub,128); // 输入子串 cin.getline(str,1024); // 输入长串 int n = frequency(sub,str); // 调用frequency函数，计算子串在长串中出现的次数 cout<<n<<endl; // 输出次数 return 0; } // 函数frequency：计算子串在长串中出现的次数 // 参数：substr-指向子串，str-指向长串 // 返回值：出现的次数 int frequency(char * substr, char * str) { // 请在此添加代码，实现函数frequency /** Begin / int n=0,l=strlen(str); //char sptr; while(substr!='\0') { char sptr=strstr(substr,str); if(sptr != NULL) { n++; substr=sptr+l; } else break; } return n; / End / }这段代码有什么问题

这段代码存在一个潜在的问题：如果子串中包含长串中的一个... if (strncmp(sptr, substr, strlen(substr)) == 0) { n++; } substr = sptr + 1; } else { break; } } return n; } 这样就可以避免上述问题。

#include <iostream> #include <cstdlib> using namespace std; // self-referential structure struct listNode { char data; // each listNode contains a character struct listNode nextPtr; // pointer to next node }; typedef struct listNode ListNode; // synonym for struct listNode typedef ListNode ListNodePtr; // synonym for ListNode* // prototypes void insert(ListNodePtr sPtr, char value); char delete(ListNodePtr sPtr, char value); int isEmpty(ListNodePtr sPtr); void printList(ListNodePtr currentPtr); void instructions(void);

1. 第一行代码 "#include <iostream> #include <cstdlib>" 中间缺少了换行符，应该写成 "#include <iostream>\n#include <cstdlib>" 以便阅读。 2. C++ 中的 "delete" 是一个保留关键字，不能用作函数名。因此，...

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yolov5-face-landmarks-opencv

yolov5检测人脸和关键点，只依赖opencv库就可以运行，程序包含C++和Python两个版本的。本套程序根据https://github.com/deepcam-cn/yolov5-face 里提供的训练模型.pt文件。转换成onnx文件，然后使用opencv读取onnx文件做前向推理，onnx文件从百度云盘下载，下载链接：https://pan.baidu.com/s/14qvEOB90CcVJwVC5jNcu3A 提取码：duwc 下载完成后，onnx文件存放目录里，C++版本的主程序是main_yolo.cpp，Python版本的主程序是main.py 。此外，还有一个main_export_onnx.py文件，它是读取pytorch训练模型.pt文件生成onnx文件的。如果你想重新生成onnx文件，不能直接在该目录下运行的，你需要把文件拷贝到https://github.com/deepcam-cn/yolov5-face 的主目录里运行，就可以生成onnx文件。

setuptools-0.6c8-py2.5.egg

文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库，如NumPy、Pandas和Requests，极大地丰富了Python的应用领域，从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径，而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具，以高效率、高质量地完成复杂任务。例如，Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎，它们提供了广泛的工具和技术，可以创建高度定制化的图表和图形，帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。

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