如何在Matlab环境中创建并调用一个C语言编写的函数？请提供详细的步骤和示例代码。

在Matlab中调用C语言编写的函数是实现算法优化和性能提升的有效手段。为了帮助你顺利完成这一过程，推荐查看资料《Matlab调用C语言程序简单实例》。这份资料将为你展示如何将C语言编写的代码集成到Matlab环境中，实现跨语言的编程。

参考资源链接：[Matlab调用C语言程序简单实例](https://wenku.csdn.net/doc/6412b775be7fbd1778d4a60b?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要确保你的系统安装了C编译器，比如GCC，因为Matlab将使用该编译器将C代码编译成动态链接库（DLL）。

接下来，创建一个C语言源文件，比如命名为`my_c_func.c`。在该文件中编写你的C函数，例如：

#include 

参考资源链接：[Matlab调用C语言程序简单实例](https://wenku.csdn.net/doc/6412b775be7fbd1778d4a60b?spm=1055.2569.3001.10343)

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参考资源链接：[Matlab调用C语言程序简单实例](https://wenku.csdn.net/doc/6412b775be7fbd1778d4a60b?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤1：编写C语言程序
首先，你需要有一个C语言源代码文件，例如命名为`myfunc.c`。这个文件包含你要调用的函数的定义。

#include 

参考资源链接：[Matlab调用C语言程序简单实例](https://wenku.csdn.net/doc/6412b775be7fbd1778d4a60b?spm=1055.2569.3001.10343)

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参考资源链接：[C/C++、Matlab、Python调用：创建与使用C动态库教程](https://wenku.csdn.net/doc/3h0y3hizz4?spm=1055.2569.3001.10343)

### 使用CMake构建C动态库

#### 1. 准备工作
确保你的系统上安装了CMake和相应的编译器（如GCC或MSVC）。

#### 2. 创建项目结构
项目通常包含以下文件夹结构：

MyLibrary/
├── src/
│   └── mylib.c
├── include/
│   └── mylib.h
├── tests/
│   └── test_mylib.c
└── CMakeLists.txt

#### 3. 编写CMakeLists.txt
在`CMakeLists.txt`中定义项目和动态库目标：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(MyLibrary VERSION 1.0)

# 创建动态库
add_library(${PROJECT_NAME} SHARED src/mylib.c)

# 定义包含目录
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE include)

# 如果有测试用例
enable_testing()
add_executable(test_mylib tests/test_mylib.c)
target_link_libraries(test_mylib PRIVATE ${PROJECT_NAME})
add_test(NAME test_mylib COMMAND test_mylib)

#### 4. 构建项目
在命令行中，进入项目目录并运行以下命令来构建项目：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

这将在`build`目录下生成`libmylib.so`（Linux）或`mylib.dll`（Windows）。

### 在Matlab中调用C动态库

#### 1. 添加动态库路径

addpath(genpath('path/to/MyLibrary/lib'));

#### 2. 加载动态库

h = calllib('MyLibrary', 'mylib');

#### 3. 调用函数
假设库中有一个名为`add_numbers`的函数，可如下调用：

result = calllib('MyLibrary', 'add_numbers', 3, 4);
disp(result);

### 在Python中调用C动态库

#### 1. 使用ctypes库

from ctypes import cdll, c_int

# 加载动态库
lib = cdll.LoadLibrary('path/to/MyLibrary/lib/libmylib.so')  # 或者Windows的dll文件

# 调用函数
lib.add_numbers.argtypes = [c_int, c_int]
lib.add_numbers.restype = c_int

# 执行调用
result = lib.add_numbers(3, 4)
print(result)

通过上述步骤，你可以在Matlab和Python中轻松地调用用C语言编写的动态库。此外，建议深入研究CMake的高级功能，例如添加自定义命令、链接库、查找依赖等，以实现更复杂的项目构建需求。还可以阅读《C/C++、Matlab、Python调用：创建与使用C动态库教程》一书，该书提供了大量实例和深入讲解，帮助你更全面地掌握相关技能，并为后续学习打下坚实的基础。

参考资源链接：[C/C++、Matlab、Python调用：创建与使用C动态库教程](https://wenku.csdn.net/doc/3h0y3hizz4?spm=1055.2569.3001.10343)