Input Floating Mode

输入浮空模式（Input Floating Mode）是指在GPIO输入引脚上没有设置任何电平状态时的工作模式。当GPIO引脚处于输入浮空模式时，它不连接到任何外部电源或地线，也没有任何外部电信号输入。在这种模式下，GPIO引脚的电平状态是未定义的，可能会受到环境因素的影响而出现随机变化。因此，在使用GPIO输入引脚时，应该注意设置合适的输入模式，例如使用上拉或下拉电阻来确保引脚的电平状态稳定。

相关问题

gpio_mode_in_floating

gpio_mode_in_floating 指的是使用浮空输入模式 (floating input mode)。在这种模式下，GPIO 的输入引脚不连接到任何电路，并且可以随着外部电平变化而变化。这种模式通常用于检测外部设备的输入信号。

void USART2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* config USART2 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//¿ªÆôGPIOAʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//¿ªÆôUSART2ʱÖÓ /* USART2 GPIO config */ /* Configure USART2 Tx (PA.02) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//¸´ÓÃÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART2 Rx (PA.03) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* USART2 mode config */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ô³¤8 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE); /*Enable usart2 receive interrupt*/ USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //ÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

这是一个初始化USART2串口的函数，主要包括以下几个步骤：

1. 配置USART2的时钟，使其能够正常工作。

2. 配置USART2的GPIO口，将Tx和Rx引脚设置为串口通信所需的模式。

3. 配置USART2的工作模式，包括波特率、数据位长度、停止位、奇偶校验等参数。

4. 启动USART2，使其开始工作。

5. 配置USART2接收中断，以便在有数据到达时自动触发中断服务程序。

6. 配置中断优先级和使能中断。

需要注意的是，这段代码是基于STM32的，如果要在其他平台上使用需要进行相应的修改。