解释：void dht11_gpio_input(void) { GPIO_InitTypeDef g; RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC, ENABLE); g.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN; g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //???? GPIO_Init(DHT11_GPIO_TYPE, &g); } void dht11_gpio_output(void) { GPIO_InitTypeDef g; RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC, ENABLE); g.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN; g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //???? GPIO_Init(DHT11_GPIO_TYPE, &g); } void dht11_reset(void) { // ??DHT11???? dht11_gpio_output(); DHT11_OUT_H; delay_us(30); dht11_gpio_input(); } u16 dht11_scan(void) { return DHT11_IN; } u16 dht11_read_bit(void) { delay_us(40); if (DHT11_IN == SET) { while (DHT11_IN == SET); return 1; } else { return 0; } } u16 dht11_read_byte(void) { u16 i; u16 data = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { data <<= 1; data |= dht11_read_bit(); } return data; } u16 dht11_read_data(u8 buffer[5]) { u16 i = 0; u8 checksum; dht11_reset(); if (dht11_scan() == RESET) { for (i = 0; i < 5; i++) { buffer[i] = dht11_read_byte(); } dht11_gpio_output(); DHT11_OUT_H; checksum = buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]; if (checksum != buffer[4]) { // checksum error return 1; } } return 0; }

这是一段嵌入式系统的代码，实现了对 DHT11 温湿度传感器的读取。具体来说，代码包含了以下几个函数：

1. `dht11_gpio_input()` 和 `dht11_gpio_output()`：用于设置 DHT11 的 GPIO 引脚为输入或输出模式。

2. `dht11_reset()`：对 DHT11 进行复位操作，即先将引脚设置为输出模式，输出高电平，并保持一段时间后再将引脚设置为输入模式。

3. `dht11_scan()`：读取 DHT11 引脚的电平状态。

4. `dht11_read_bit()` 和 `dht11_read_byte()`：分别读取 DHT11 传输的单个位和一个字节的数据。

5. `dht11_read_data()`：读取 DHT11 传输的 5 个字节的数据，并进行校验和检查。

这些函数的作用是将 DHT11 传感器读取到的温湿度数据解析出来，并通过调用 `dht11_read_data()` 函数将数据写入一个指定的缓冲区中。在这个过程中，需要注意一些细节，比如在读取数据的过程中需要进行时间延迟，以保证数据传输的正确性。

相关问题

解释以下代码void DHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT(); DHT11_DQ_OUT=0; delay_ms(20); DHT11_DQ_OUT=1; delay_us(30); } u8 DHT11_Check(void) { u8 retry=0; DHT11_IO_IN(); while (DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; else retry=0; while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; return 0; } u8 DHT11_Read_Bit(void) { u8 retry=0; while(DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); } retry=0; while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); } delay_us(40); if(DHT11_DQ_IN)return 1; else return 0; } u8 DHT11_Read_Byte(void) { u8 i,dat; dat=0; for (i=0;i<8;i++) { dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit(); } return dat; } u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi) { u8 buf[5]; u8 i; DHT11_Rst(); if(DHT11_Check()==0) { for(i=0;i<5;i++) { buf[i]=DHT11_Read_Byte(); } if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]) { *humi=buf[0]; *temp=buf[2]; } }else return 1; return 0; } u8 DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); DHT11_Rst(); return DHT11_Check(); }

这段代码实现了 DHT11 温湿度传感器的读取和初始化。其中包括以下几个函数：

1. DHT11_R()：复位 DHT11 传感器，通过将 DHT11 的数据线拉低 20ms，再拉高 30us 来实现。

2. DHT11_Check()：检查 DHT11 的响应信号，通过将数据线设置为输入模式，等待 DHT11 的响应信号，并计数，如果超过 100 次仍未收到响应信号，则返回错误。

3. DHT11_Read_Bit()：读取一个 bit 的数据，通过等待 DHT11 发送数据，并计时，根据时间判断该 bit 的数值。

4. DHT11_Read_Byte()：读取一个字节的数据，通过调用 DHT11_Read_Bit() 函数 8 次，将 8 个 bit 组成一个字节的数据。

5. DHT11_Read_Data()：读取 DHT11 的温湿度数据，通过调用 DHT11_Rst()、DHT11_Check() 和 DHT11_Read_Byte() 函数，读取 DHT11 的 5 个字节的数据，并计算校验和，如果校验和正确，则将温度和湿度数据存储到指定的变量中。

6. DHT11_Init()：初始化 DHT11 传感器，通过设置 GPIO 的输出模式和拉高数据线，调用 DHT11_Rst() 和 DHT11_Check() 函数进行初始化，如果初始化成功，则返回 0。

该代码实现了对 DHT11 温湿度传感器的驱动和数据读取，可以通过调用 DHT11_Init() 和 DHT11_Read_Data() 函数来实现对 DHT11 的温湿度数据读取。

u8 DHT11Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC端口时钟 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //设置PC13输出高电平，(先设置引脚电平可以避免IO初始化过程中可能产生的毛刺) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //设置DHT11数据引脚->PC13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //设置为开漏输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速率为50MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC端口 return DHT11RstAndCheck(); //返回DHT11状态 }

这段代码是用来初始化DHT11传感器的，具体解释如下：

1. 首先，通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数使能GPIOC端口的时钟，以便使用该端口。
2. 接着，通过GPIO_SetBits函数将PC13引脚输出高电平，避免IO初始化过程中可能产生的毛刺。
3. 然后，定义GPIO_InitStructure结构体，设置DHT11数据引脚为PC13，并将该引脚设置为开漏输出模式，输出速率为50MHz。
4. 最后，通过GPIO_Init函数初始化GPIOC端口，将上述设置应用到PC13引脚上。

该函数返回DHT11RstAndCheck函数的返回值，即DHT11的状态，可以用来检查DHT11是否正常连接和工作。