解释：void dht11_gpio_input(void) { GPIO_InitTypeDef g; RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC, ENABLE); g.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN; g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //???? GPIO_Init(DHT11_GPIO_TYPE, &g); } void dht11_gpio_output(void) { GPIO_InitTypeDef g; RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC, ENABLE); g.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN; g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //???? GPIO_Init(DHT11_GPIO_TYPE, &g); } void dht11_reset(void) { // ??DHT11???? dht11_gpio_output(); DHT11_OUT_H; delay_us(30); dht11_gpio_input(); } u16 dht11_scan(void) { return DHT11_IN; } u16 dht11_read_bit(void) { delay_us(40); if (DHT11_IN == SET) { while (DHT11_IN == SET); return 1; } else { return 0; } } u16 dht11_read_byte(void) { u16 i; u16 data = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { data <<= 1; data |= dht11_read_bit(); } return data; } u16 dht11_read_data(u8 buffer[5]) { u16 i = 0; u8 checksum; dht11_reset(); if (dht11_scan() == RESET) { for (i = 0; i < 5; i++) { buffer[i] = dht11_read_byte(); } dht11_gpio_output(); DHT11_OUT_H; checksum = buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]; if (checksum != buffer[4]) { // checksum error return 1; } } return 0; }

这是一段嵌入式系统的代码，实现了对 DHT11 温湿度传感器的读取。具体来说，代码包含了以下几个函数：

1. `dht11_gpio_input()` 和 `dht11_gpio_output()`：用于设置 DHT11 的 GPIO 引脚为输入或输出模式。

2. `dht11_reset()`：对 DHT11 进行复位操作，即先将引脚设置为输出模式，输出高电平，并保持一段时间后再将引脚设置为输入模式。

3. `dht11_scan()`：读取 DHT11 引脚的电平状态。

4. `dht11_read_bit()` 和 `dht11_read_byte()`：分别读取 DHT11 传输的单个位和一个字节的数据。

5. `dht11_read_data()`：读取 DHT11 传输的 5 个字节的数据，并进行校验和检查。

这些函数的作用是将 DHT11 传感器读取到的温湿度数据解析出来，并通过调用 `dht11_read_data()` 函数将数据写入一个指定的缓冲区中。在这个过程中，需要注意一些细节，比如在读取数据的过程中需要进行时间延迟，以保证数据传输的正确性。