u8 DHT11Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC端口时钟 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //设置PC13输出高电平，(先设置引脚电平可以避免IO初始化过程中可能产生的毛刺) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //设置DHT11数据引脚->PC13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //设置为开漏输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速率为50MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC端口 return DHT11RstAndCheck(); //返回DHT11状态 }

这段代码是用来初始化DHT11传感器的，具体解释如下：

1. 首先，通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数使能GPIOC端口的时钟，以便使用该端口。
2. 接着，通过GPIO_SetBits函数将PC13引脚输出高电平，避免IO初始化过程中可能产生的毛刺。
3. 然后，定义GPIO_InitStructure结构体，设置DHT11数据引脚为PC13，并将该引脚设置为开漏输出模式，输出速率为50MHz。
4. 最后，通过GPIO_Init函数初始化GPIOC端口，将上述设置应用到PC13引脚上。

该函数返回DHT11RstAndCheck函数的返回值，即DHT11的状态，可以用来检查DHT11是否正常连接和工作。

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#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define DHT11_PIN GPIO_Pin_0
#define DHT11_PORT GPIOA

uint8_t DHT11_Data[5];

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void Delay_us(uint32_t n)
{
    for (; n > 0; n--)
    {
        __nop();
        __nop();
        __nop();
        __nop();
        __nop();
        __nop();
        __nop();
        __nop();
        __nop();
        __nop();
    }
}

void DHT11_Start(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    Delay_us(1000);
    GPIO_ResetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
    Delay_us(18000);
    GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
}

uint8_t DHT11_Check_Response(void)
{
    uint8_t Response = 0;
    uint16_t Time_Counter = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
    {
        Time_Counter++;
        Delay_us(1);
        if (Time_Counter > 1000)
        {
            return 1;
        }
    }
    Time_Counter = 0;
    while (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
    {
        Time_Counter++;
        Delay_us(1);
        if (Time_Counter > 1000)
        {
            return 1;
        }
    }
    Time_Counter = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
    {
        Time_Counter++;
        Delay_us(1);
        if (Time_Counter > 1000)
        {
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
    uint8_t i, j;
    uint8_t Data = 0;
    for (j = 0; j < 8; j++)
    {
        while (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
            ;
        Delay_us(40);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
        {
            Data |= (1 << (7 - j));
        }
        while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN))
            ;
    }
    return Data;
}

void DHT11_Read_Data(void)
{
    uint8_t i;
    DHT11_Start();
    if (DHT11_Check_Response())
    {
        printf("DHT11 Check Response Failed\r\n");
        return;
    }
    for (i = 0; i < 5; i++)
    {
        DHT11_Data[i] = DHT11_Read_Byte();
    }
}

void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        DHT11_Read_Data();
        printf("Temperature: %dC  Humidity: %d%%\r\n", DHT11_Data[2], DHT11_Data[0]);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    USART_Configuration();
    NVIC_Configuration();
    TIM_Configuration();
    while (1)
        ;
}

其中，我们使用定时器4产生2s的中断，中断处理函数 `TIM4_IRQHandler()` 中读取 DHT11 的数据，并通过串口 `USART1` 将数据上传到串口小助手。需要注意的是，在读取 DHT11 数据时，需要先发送起始信号，然后进行数据的接收和解析，具体细节请参考代码中的注释。

使用stm32控制dht11需要怎么做

控制DHT11需要用到STM32的GPIO模块和定时器模块。具体步骤如下：

1. 配置GPIO口为输出模式，拉高输出电平，等待至少18ms，使DHT11处于空闲状态。

2. 将GPIO口配置为输入模式，等待DHT11响应，即DHT11输出低电平，持续80us左右，然后输出高电平，持续80us左右。

3. 接收DHT11的数据，DHT11共输出40个位，每个位的持续时间为50us左右，其中前8个位为湿度整数部分，接着8个位为湿度小数部分，再接着8个位为温度整数部分，接着8个位为温度小数部分，最后8个位为校验和。

4. 解析接收到的数据，计算湿度和温度的值。

以下是使用STM32控制DHT11的示例代码：

#include "dht11.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f10x.h"

#define DHT11_GPIO_PORT GPIOB
#define DHT11_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

void DHT11_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);
}

u8 DHT11_Read_Data(u8 *dht_data)
{
    u8 i, j;
    u8 data[5] = {0};

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);
    delay_ms(20);
    GPIO_SetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);
    delay_us(40);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    if (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == Bit_RESET)
    {
        while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == Bit_RESET)
            ;
        while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == Bit_SET)
            ;

        for (j = 0; j < 5; j++)
        {
            for (i = 0; i < 8; i++)
            {
                while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == Bit_RESET)
                    ;
                delay_us(40);
                if (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == Bit_SET)
                {
                    data[j] |= (1 << (7 - i));
                }
                while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == Bit_SET)
                    ;
            }
        }

        if (data[4] == (data[0] + data[1] + data[2] + data[3]))
        {
            dht_data[0] = data[0];
            dht_data[1] = data[2];
            dht_data[2] = data[4];
            return SUCCESS;
        }
        else
        {
            return ERROR;
        }
    }
    else
    {
        return ERROR;
    }
}

其中， `DHT11_Init()` 函数用于初始化DHT11， `DHT11_Read_Data()` 函数用于读取DHT11的数据，返回值为 `SUCCESS` 或 `ERROR`，表示读取是否成功，读取到的数据保存在 `u8 *dht_data` 数组中，依次为湿度整数部分、温度整数部分和校验和。在使用之前，需要先初始化时钟和延时函数。