解释以下代码void DHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT(); DHT11_DQ_OUT=0; delay_ms(20); DHT11_DQ_OUT=1; delay_us(30); } u8 DHT11_Check(void) { u8 retry=0; DHT11_IO_IN(); while (DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; else retry=0; while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; return 0; } u8 DHT11_Read_Bit(void) { u8 retry=0; while(DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); } retry=0; while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); } delay_us(40); if(DHT11_DQ_IN)return 1; else return 0; } u8 DHT11_Read_Byte(void) { u8 i,dat; dat=0; for (i=0;i<8;i++) { dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit(); } return dat; } u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi) { u8 buf[5]; u8 i; DHT11_Rst(); if(DHT11_Check()==0) { for(i=0;i<5;i++) { buf[i]=DHT11_Read_Byte(); } if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]) { *humi=buf[0]; *temp=buf[2]; } }else return 1; return 0; } u8 DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); DHT11_Rst(); return DHT11_Check(); }

这段代码实现了 DHT11 温湿度传感器的读取和初始化。其中包括以下几个函数：

1. DHT11_R()：复位 DHT11 传感器，通过将 DHT11 的数据线拉低 20ms，再拉高 30us 来实现。

2. DHT11_Check()：检查 DHT11 的响应信号，通过将数据线设置为输入模式，等待 DHT11 的响应信号，并计数，如果超过 100 次仍未收到响应信号，则返回错误。

3. DHT11_Read_Bit()：读取一个 bit 的数据，通过等待 DHT11 发送数据，并计时，根据时间判断该 bit 的数值。

4. DHT11_Read_Byte()：读取一个字节的数据，通过调用 DHT11_Read_Bit() 函数 8 次，将 8 个 bit 组成一个字节的数据。

5. DHT11_Read_Data()：读取 DHT11 的温湿度数据，通过调用 DHT11_Rst()、DHT11_Check() 和 DHT11_Read_Byte() 函数，读取 DHT11 的 5 个字节的数据，并计算校验和，如果校验和正确，则将温度和湿度数据存储到指定的变量中。

6. DHT11_Init()：初始化 DHT11 传感器，通过设置 GPIO 的输出模式和拉高数据线，调用 DHT11_Rst() 和 DHT11_Check() 函数进行初始化，如果初始化成功，则返回 0。

该代码实现了对 DHT11 温湿度传感器的驱动和数据读取，可以通过调用 DHT11_Init() 和 DHT11_Read_Data() 函数来实现对 DHT11 的温湿度数据读取。