解释以下代码void DHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT(); DHT11_DQ_OUT=0; delay_ms(20); DHT11_DQ_OUT=1; delay_us(30); } u8 DHT11_Check(void) { u8 retry=0; DHT11_IO_IN(); while (DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; else retry=0; while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; return 0; } u8 DHT11_Read_Bit(void) { u8 retry=0; while(DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); } retry=0; while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); } delay_us(40); if(DHT11_DQ_IN)return 1; else return 0; } u8 DHT11_Read_Byte(void) { u8 i,dat; dat=0; for (i=0;i<8;i++) { dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit(); } return dat; } u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi) { u8 buf[5]; u8 i; DHT11_Rst(); if(DHT11_Check()==0) { for(i=0;i<5;i++) { buf[i]=DHT11_Read_Byte(); } if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]) { *humi=buf[0]; *temp=buf[2]; } }else return 1; return 0; } u8 DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); DHT11_Rst(); return DHT11_Check(); }

这段代码实现了 DHT11 温湿度传感器的读取和初始化。其中包括以下几个函数：

1. DHT11_R()：复位 DHT11 传感器，通过将 DHT11 的数据线拉低 20ms，再拉高 30us 来实现。

2. DHT11_Check()：检查 DHT11 的响应信号，通过将数据线设置为输入模式，等待 DHT11 的响应信号，并计数，如果超过 100 次仍未收到响应信号，则返回错误。

3. DHT11_Read_Bit()：读取一个 bit 的数据，通过等待 DHT11 发送数据，并计时，根据时间判断该 bit 的数值。

4. DHT11_Read_Byte()：读取一个字节的数据，通过调用 DHT11_Read_Bit() 函数 8 次，将 8 个 bit 组成一个字节的数据。

5. DHT11_Read_Data()：读取 DHT11 的温湿度数据，通过调用 DHT11_Rst()、DHT11_Check() 和 DHT11_Read_Byte() 函数，读取 DHT11 的 5 个字节的数据，并计算校验和，如果校验和正确，则将温度和湿度数据存储到指定的变量中。

6. DHT11_Init()：初始化 DHT11 传感器，通过设置 GPIO 的输出模式和拉高数据线，调用 DHT11_Rst() 和 DHT11_Check() 函数进行初始化，如果初始化成功，则返回 0。

该代码实现了对 DHT11 温湿度传感器的驱动和数据读取，可以通过调用 DHT11_Init() 和 DHT11_Read_Data() 函数来实现对 DHT11 的温湿度数据读取。

相关问题

分析下代码#include "dht11.h" #include "delay.h" //复位DHT11 void DHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ delay_ms(20); //拉低至少18ms DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1 delay_us(30); //主机拉高20~40us } //等待DHT11的回应 //返回1:未检测到DHT11的存在 //返回0:存在 u8 DHT11_Check(void) { u8 retry=0; DHT11_IO_IN();//SET INPUT while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; else retry=0; while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; return 0; } //从DHT11读取一个位 //返回值：1/0 u8 DHT11_Read_Bit(void) { u8 retry=0; while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平 { retry++; delay_us(1); } retry=0; while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平 { retry++; delay_us(1); } delay_us(40);//等待40us if(DHT11_DQ_IN)return 1; else return 0; } //从DHT11读取一个字节 //返回值：读到的数据 u8 DHT11_Read_Byte(void) { u8 i,dat; dat=0; for (i=0;i<8;i++) { dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit(); } return dat; } //从DHT11读取一次数据 //temp:温度值(范围:0~50°) //humi:湿度值(范围:20%~90%) //返回值：0,正常;1,读取失败 u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi) { u8 buf[5]; u8 i; DHT11_Rst(); if(DHT11_Check()==0) { for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据 { buf[i]=DHT11_Read_Byte(); } if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]) { *humi=buf[0]; *temp=buf[2]; } }else return 1; return 0; } //初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在 //返回1:不存在 //返回0:存在 u8 DHT11_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB口时钟 GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;//PORTB9 推挽输出 GPIOB->CRH|=0X00000030; DHT11_Rst(); return DHT11_Check(); }

这段代码是用来驱动温湿度传感器DHT11的。具体来说，代码中的函数包括：

1. DHT11_Rst()：复位DHT11，拉低DQ引脚至少18ms，然后拉高20~40us。

2. DHT11_Check()：等待DHT11的回应，返回1表示未检测到DHT11的存在，返回0表示存在。

3. DHT11_Read_Bit()：从DHT11读取一个位，等待DHT11引脚变为低电平，然后等待40us，读取引脚状态。

4. DHT11_Read_Byte()：从DHT11读取一个字节，读取8位数据，返回读到的数据。

5. DHT11_Read_Data()：从DHT11读取一次数据，读取40位数据，判断校验和是否正确，如果正确则将温度和湿度值存储在传入的参数中，返回0表示正常，返回1表示读取失败。

6. DHT11_Init()：初始化DHT11的IO口DQ，同时检测DHT11的存在，返回1表示不存在，返回0表示存在。

代码中使用了延时函数delay_ms()和delay_us()，以及读写GPIO的操作，其中GPIOB的9号引脚被用作DQ引脚。

uint8_t DHT11_Init (void){ //DHT11初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC,ENABLE); //开始DHT11的时钟 DHT11_RST(); //DHT11端口复位，发出起始信号 return DHT11_Check(); //等待DHT11回应 }改错

这段代码的错误在于没有定义 `DHT11_RST()` 和 `DHT11_Check()` 函数，这两个函数的实现也没有给出。另外，代码中的注释应该使用英文。修改后的代码应该如下所示：

uint8_t DHT11_Init(void) {
  RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC, ENABLE); // Enable clock for DHT11
  DHT11_Reset(); // Reset DHT11 port and send start signal
  return DHT11_Response(); // Wait for DHT11 response
}

其中，`DHT11_Reset()` 函数用于复位 DHT11 端口并发送起始信号，`DHT11_Response()` 函数用于等待 DHT11 的响应。具体实现需要根据硬件电路和 DHT11 协议来编写。