keil5(c51)添加延时
时间: 2023-10-02 13:13:02 浏览: 82
在Keil C51中添加延时可以使用头文件"Intrins.h"中的函数"_nop_()"来获得一个机器周期的延时时间,具体操作步骤如下:
1. 在Keil C51工程中包含"Intrins.h"头文件。
2. 在需要添加延时的地方使用"_nop_()"函数进行延时,根据需要可以调用多次以实现所需的延时时间。
相关问题
c51语言双层for循环延时2ms,Keil_C51_for循环精确延时
在 C51 语言中,可以使用循环来实现延时。以下是实现双层 for 循环延时 2ms 的示例代码:
```c
#include <reg52.h>
void delay_2ms() {
unsigned char i, j;
for (i = 0; i < 250; i++) {
for (j = 0; j < 127; j++) {
// 空循环
}
}
}
void main() {
// 执行其他操作
delay_2ms();
// 执行其他操作
while (1) {
// 无限循环
}
}
```
上述代码中,双层循环的执行次数经过调试得出,以实现延时约为 2ms。其中外层循环执行 250 次,内层循环执行 127 次,通过调整这两个循环的执行次数可以实现精确的延时。
用keil5写c51智能避障小车代码
这里提供一个基于Keil5和C51单片机的智能避障小车代码示例,代码如下:
```
#include <STC89C5xRC.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar left_sensor, right_sensor; //定义左右传感器变量
//延时函数
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=114;y>0;y--);
}
//左电机前进
void left_motor_forward()
{
P2 = 0x05;
}
//左电机后退
void left_motor_backward()
{
P2 = 0x0A;
}
//左电机停止
void left_motor_stop()
{
P2 = 0x00;
}
//右电机前进
void right_motor_forward()
{
P2 = 0x06;
}
//右电机后退
void right_motor_backward()
{
P2 = 0x09;
}
//右电机停止
void right_motor_stop()
{
P2 = 0x00;
}
//避障函数
void avoid_obstacle()
{
while(1)
{
left_sensor = P0 & 0x01; //读取左传感器
right_sensor = P0 & 0x02; //读取右传感器
if(left_sensor == 0 && right_sensor == 0) //左右传感器都检测到障碍物
{
left_motor_backward(); //左电机后退
right_motor_backward(); //右电机后退
delay(1000); //延时1秒
}
else if(left_sensor == 0) //只有左传感器检测到障碍物
{
left_motor_stop(); //左电机停止
right_motor_forward(); //右电机前进
delay(500); //延时500毫秒
}
else if(right_sensor == 0) //只有右传感器检测到障碍物
{
left_motor_forward(); //左电机前进
right_motor_stop(); //右电机停止
delay(500); //延时500毫秒
}
else //左右传感器都未检测到障碍物
{
left_motor_forward(); //左电机前进
right_motor_forward(); //右电机前进
}
}
}
void main()
{
while(1)
{
avoid_obstacle(); //避障函数
}
}
```
这段代码实现了一个基本的智能避障小车功能,主要包括读取左右传感器的数值,根据传感器数值控制左右电机的运动,从而实现避障功能。需要注意的是,这段代码只是示例,实际应用中还需要根据具体情况进行修改和优化。