用keil5写c51智能避障小车代码

这里提供一个基于Keil5和C51单片机的智能避障小车代码示例，代码如下：

#include <STC89C5xRC.H>

#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int

uchar left_sensor, right_sensor; //定义左右传感器变量

//延时函数
void delay(uint z)
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=114;y>0;y--);
}

//左电机前进
void left_motor_forward()
{
    P2 = 0x05;
}

//左电机后退
void left_motor_backward()
{
    P2 = 0x0A;
}

//左电机停止
void left_motor_stop()
{
    P2 = 0x00;
}

//右电机前进
void right_motor_forward()
{
    P2 = 0x06;
}

//右电机后退
void right_motor_backward()
{
    P2 = 0x09;
}

//右电机停止
void right_motor_stop()
{
    P2 = 0x00;
}

//避障函数
void avoid_obstacle()
{
    while(1)
    {
        left_sensor = P0 & 0x01; //读取左传感器
        right_sensor = P0 & 0x02; //读取右传感器
        
        if(left_sensor == 0 && right_sensor == 0) //左右传感器都检测到障碍物
        {
            left_motor_backward(); //左电机后退
            right_motor_backward(); //右电机后退
            delay(1000); //延时1秒
        }
        else if(left_sensor == 0) //只有左传感器检测到障碍物
        {
            left_motor_stop(); //左电机停止
            right_motor_forward(); //右电机前进
            delay(500); //延时500毫秒
        }
        else if(right_sensor == 0) //只有右传感器检测到障碍物
        {
            left_motor_forward(); //左电机前进
            right_motor_stop(); //右电机停止
            delay(500); //延时500毫秒
        }
        else //左右传感器都未检测到障碍物
        {
            left_motor_forward(); //左电机前进
            right_motor_forward(); //右电机前进
        }
    }
}

void main()
{
    while(1)
    {
        avoid_obstacle(); //避障函数
    }
}

这段代码实现了一个基本的智能避障小车功能，主要包括读取左右传感器的数值，根据传感器数值控制左右电机的运动，从而实现避障功能。需要注意的是，这段代码只是示例，实际应用中还需要根据具体情况进行修改和优化。