51单片机避障智能小车汇编语言
时间: 2023-12-29 20:26:42 浏览: 83
根据提供的引用内容,Keil C51是一款用于51系列兼容单片机的C语言软件开发系统,它提供了完整的开发方案,包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和仿真调试器等。而单片机是一种集成了各种元件的微型计算机,具有体积小、价格低、可靠性高等特点,在电子技术和工业领域应用广泛。
关于51单片机避障智能小车的汇编语言编程,以下是一个简单的示例:
```assembly
ORG 0H ; 程序起始地址
MOV P1, #0FFH ; 设置P1口为输出口
MOV P2, #0H ; 设置P2口为输入口
LOOP:
MOV A, P2 ; 将P2口的值读入累加器A
ANL A, #01H ; 将A与01H进行与运算,只保留最低位
JNZ OBSTACLE ; 如果最低位为1,表示有障碍物,跳转到OBSTACLE标签
MOV P1, #0FFH ; 如果没有障碍物,设置P1口为全高电平
SJMP LOOP ; 无限循环
OBSTACLE:
MOV P1, #0H ; 如果有障碍物,设置P1口为全低电平
SJMP LOOP ; 无限循环
```
上述汇编代码使用P2口作为输入口,P1口作为输出口。程序通过不断读取P2口的值,判断是否有障碍物,如果有障碍物则设置P1口为全低电平,否则设置P1口为全高电平。程序通过无限循环来实现持续检测和控制。
相关问题
51单片机超声波避障汇编语言
51单片机超声波避障汇编语言是一种基于51单片机的超声波避障控制程序,主要用于控制机器人或小车在行驶中避开障碍物。以下是该程序的基本流程:
1. 初始化:设置IO口为输入或输出,设置定时器等。
2. 发射超声波:通过IO口发送一个特定的信号,触发超声波发射。
3. 接收超声波:通过IO口接收超声波反射信号,计算反射信号的时间差。
4. 计算距离:根据时间差计算出距离,判断是否存在障碍物。
5. 控制运动:根据距离判断机器人或小车的运动方向,控制电机等设备。
以下是一份简单的51单片机超声波避障汇编语言代码示例:
```
org 0h ; 程序从地址0开始
mov P1, #0 ; 设置P1口为输出
loop:
mov P3, #0 ; 设置P3口为输出
acall delay10us ; 延迟10us
mov P3, #1 ; 触发超声波
acall delay10us
mov P3, #0
jb P1.0, $ ; 判断是否有反射信号,如果没有,则一直等待
mov R0, TH0 ; 读取定时器的高位计数值
mov R1, TL0 ; 读取定时器的低位计数值
clr TR0 ; 关闭定时器
mov A, R1 ; 把低位计数值赋给A寄存器
subb A, #55 ; 减去55
mov R2, A ; 把结果存储在R2寄存器中
cjne R2, #0, no_obstacle ; 如果距离大于0,则没有障碍物
setb P1.1 ; 如果距离小于等于0,则表示有障碍物,设置P1.1口输出高电平
sjmp loop
no_obstacle:
clr P1.1 ; 清除P1.1口的输出
sjmp loop
delay10us:
mov R7, #2
delay10us_1:
mov R6, #248
delay10us_2:
djnz R6, delay10us_2
djnz R7, delay10us_1
ret
end
```
基于51单片机的循迹避障智能小车参考文献
以下是一些基于51单片机的循迹避障智能小车的参考文献,供您参考:
1. 刘明, 王有志. 基于51单片机的循迹避障小车设计[J]. 实验技术与管理, 2017(9): 28-29.
2. 陈玉峰, 杨远超, 刘豪. 基于51单片机的循迹避障小车设计[J]. 现代电子技术, 2017, 40(15): 133-136.
3. 张洪程, 胡佳佳, 李春娥. 基于51单片机的循迹避障小车设计[J]. 电子设计工程, 2016(9): 105-107.
4. 王梓涵, 王文杰. 基于51单片机的循迹避障小车设计[J]. 电子制作, 2016(18): 135-136.
5. 刘志平, 王振宇, 赵云. 基于51单片机的循迹避障小车设计[J]. 现代制造技术与装备, 2015(11): 147-149.
6. 史茂兴, 刘瑞莲. 基于51单片机的循迹避障小车设计[J]. 科技资讯, 2015(34): 67-68.
希望能对您有所帮助。
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