51单片机红外避障小车全代码

很抱歉，我无法提供完整的代码。但是引用提供了一些关于代码的基本信息，该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车红外避障实验，使用的开发软件是keil。还有一些硬件信息，程序对应的处理器是STC89C52RC，智能小车电机驱动芯片是L293D，智能小车电机为TT直流减速电机。引用提供了一些关于该代码框架的信息，它可在主函数下发进入已有框架内写下对应的APP按键发送消息，单片机接受到消息做出相应的动作。可通过WIFI或手机热点来操控单片机，与单片机和电脑互相通信。内包含已生成WIFI_APP。如果您想获取完整的代码，建议您从这些信息开始自己编写代码，或者在网上搜索相关资源。

相关问题

51单片机红外避障小车

51单片机红外避障小车是一种通过使用51单片机和红外避障模块来实现避障功能的小车。在该小车中，红外避障模块通过发射红外线并检测其反射情况来判断是否有障碍物。如果没有障碍物，则输出高电平和灯灭；如果有障碍物，则输出低电平和灯亮。此外，该小车还可以根据障碍物的位置进行跟随和后退掉头的操作。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [51 单片机 红外避障小车 大集合](https://download.csdn.net/download/x1131230123/10423108)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [51单片机之智能小车（避障、跟随、循迹）](https://blog.csdn.net/weixin_54076783/article/details/127124375)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

基于51单片机的红外避障小车代码

由于51单片机的编程语言比较繁琐，下面是一份简单的基于51单片机的红外避障小车代码供参考：

#include <reg51.h> // 引入51单片机头文件

sbit ena = P1^0; // 定义左电机使能引脚
sbit enb = P1^1; // 定义右电机使能引脚
sbit in1 = P1^2; // 定义左电机正转引脚
sbit in2 = P1^3; // 定义左电机反转引脚
sbit in3 = P1^4; // 定义右电机正转引脚
sbit in4 = P1^5; // 定义右电机反转引脚

sbit ir1 = P2^0; // 定义红外传感器1引脚
sbit ir2 = P2^1; // 定义红外传感器2引脚
sbit ir3 = P2^2; // 定义红外传感器3引脚
sbit ir4 = P2^3; // 定义红外传感器4引脚
sbit ir5 = P2^4; // 定义红外传感器5引脚

void delay(unsigned int i) // 延时函数
{
    unsigned int j,k;
    for(j=i;j>0;j--)
        for(k=110;k>0;k--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(ir1 == 0 && ir2 == 1 && ir3 == 1 && ir4 == 1 && ir5 == 0) // 左转
        {
            in1 = 0;
            in2 = 1;
            in3 = 1;
            in4 = 0;
            ena = 1;
            enb = 1;
            delay(500);
        }
        else if(ir1 == 1 && ir2 == 0 && ir3 == 1 && ir4 == 1 && ir5 == 0) // 左转
        {
            in1 = 0;
            in2 = 1;
            in3 = 1;
            in4 = 0;
            ena = 1;
            enb = 1;
            delay(500);
        }
        else if(ir1 == 1 && ir2 == 1 && ir3 == 0 && ir4 == 1 && ir5 == 0) // 直行
        {
            in1 = 1;
            in2 = 0;
            in3 = 1;
            in4 = 0;
            ena = 1;
            enb = 1;
        }
        else if(ir1 == 1 && ir2 == 1 && ir3 == 1 && ir4 == 0 && ir5 == 0) // 右转
        {
            in1 = 1;
            in2 = 0;
            in3 = 0;
            in4 = 1;
            ena = 1;
            enb = 1;
            delay(500);
        }
        else if(ir1 == 0 && ir2 == 0 && ir3 == 1 && ir4 == 1 && ir5 == 0) // 左转
        {
            in1 = 0;
            in2 = 1;
            in3 = 1;
            in4 = 0;
            ena = 1;
            enb = 1;
            delay(500);
        }
        else if(ir1 == 0 && ir2 == 1 && ir3 == 1 && ir4 == 0 && ir5 == 0) // 左转
        {
            in1 = 0;
            in2 = 1;
            in3 = 1;
            in4 = 0;
            ena = 1;
            enb = 1;
            delay(500);
        }
        else if(ir1 == 1 && ir2 == 1 && ir3 == 1 && ir4 == 1 && ir5 == 0) // 原地左转
        {
            in1 = 0;
            in2 = 1;
            in3 = 0;
            in4 = 1;
            ena = 1;
            enb = 1;
            delay(500);
        }
        else if(ir1 == 0 && ir2 == 0 && ir3 == 0 && ir4 == 0 && ir5 == 1) // 原地右转
        {
            in1 = 1;
            in2 = 0;
            in3 = 1;
            in4 = 0;
            ena = 1;
            enb = 1;
            delay(500);
        }
        else if(ir1 == 0 && ir2 == 0 && ir3 == 1 && ir4 == 0 && ir5 == 0) // 左转
        {
            in1 = 0;
            in2 = 1;
            in3 = 1;
            in4 = 0;
            ena = 1;
            enb = 1;
            delay(500);
        }
        else if(ir1 == 0 && ir2 == 0 && ir3 == 0 && ir4 == 1 && ir5 == 0) // 右转
        {
            in1 = 1;
            in2 = 0;
            in3 = 0;
            in4 = 1;
            ena = 1;
            enb = 1;
            delay(500);
        }
        else // 停止
        {
            in1 = 0;
            in2 = 0;
            in3 = 0;
            in4 = 0;
            ena = 0;
            enb = 0;
        }
    }
}

上述代码使用了5个红外传感器来检测小车周围的障碍物，并根据检测结果控制小车的运动方向。具体来说，当检测到左侧有障碍物时，小车会左转；当检测到右侧有障碍物时，小车会右转；当检测到前方有障碍物时，小车会直行；当检测到周围都没有障碍物时，小车会停止。当然，根据具体的应用场景，可以根据需要调整红外传感器的数量和位置，以及修改控制逻辑。