51红外避障小车代码
时间: 2024-03-02 20:47:24 浏览: 71
51红外避障小车是一种基于51单片机的智能小车,通过红外传感器实现避障功能。以下是一个简单的51红外避障小车的代码示例:
```c
#include <reg51.h>
sbit IN1 = P1^0; // 左电机正转
sbit IN2 = P1^1; // 左电机反转
sbit IN3 = P1^2; // 右电机正转
sbit IN4 = P1^3; // 右电机反转
sbit IR1 = P2^0; // 左侧红外传感器
sbit IR2 = P2^1; // 右侧红外传感器
void delay(unsigned int t) {
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < t; i++)
for(j = 0; j < 120; j++);
}
void main() {
while(1) {
if(IR1 == 0 && IR2 == 0) { // 左右都检测到障碍物
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
else if(IR1 == 0 && IR2 == 1) { // 左侧检测到障碍物
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
else if(IR1 == 1 && IR2 == 0) { // 右侧检测到障碍物
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
else { // 没有检测到障碍物
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
delay(10); // 延时一段时间后再次检测
}
}
```
这段代码使用了51单片机的GPIO口控制电机的正反转,通过红外传感器检测障碍物的存在与否,并根据检测结果控制小车的运动方向。具体逻辑如下:
- 如果左右两侧的红外传感器都检测到障碍物,则停止电机运动;
- 如果只有左侧的红外传感器检测到障碍物,则右电机正转,左电机停止;
- 如果只有右侧的红外传感器检测到障碍物,则左电机正转,右电机停止;
- 如果两侧的红外传感器都没有检测到障碍物,则左右电机都正转。