基于51单片机的红外寻迹小车

51单片机红外寻迹小车是一种基于红外反射原理的自动避障车，通过红外传感器检测周围的环境，自动避开障碍物。下面是一个简单的基于51单片机的红外寻迹小车的实现方法：

硬件准备：
1. 51单片机主板
2. 两个直流电机
3. 一个L298N电机驱动模块
4. 两个红外传感器
5. 面包板、杜邦线等

软件准备：
1. Keil C51编译器
2. STC-ISP下载软件

实现步骤：
1. 将L298N电机驱动模块连接到51单片机主板上，连接电机和电源。
2. 将两个红外传感器连接到主板的IO口，接收传感器返回的红外信号。
3. 编写51单片机的程序，实现红外寻迹和避障功能。
4. 将程序下载到51单片机主板中，进行调试。

红外寻迹小车的工作原理是通过红外传感器检测地面上的黑色线条，从而实现车辆行驶的控制。当车辆检测到黑色线条时，车辆会向相应的方向转向，以保持在黑色线条上行驶。当车辆检测到障碍物时，车辆会自动停车并向后退避让，然后继续寻迹行驶。

以上是一个简单的基于51单片机的红外寻迹小车实现方法，如果你需要更详细的资料和代码，可以参考一些开源的项目或者在线论坛上的讨论。