51单片机智能小车代码

以下是一个简单的51单片机智能小车代码，基于红外遥控模块控制小车的移动和避障功能。

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1=P1^0;  //定义电机控制引脚
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;

sbit IR=P3^2;   //定义红外接收引脚

void delay(uint xms)  //延时函数
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void forward()   //小车向前走
{
    IN1=1;
    IN2=0;
    IN3=1;
    IN4=0;
}

void backward()   //小车向后走
{
    IN1=0;
    IN2=1;
    IN3=0;
    IN4=1;
}

void left()   //小车向左走
{
    IN1=0;
    IN2=1;
    IN3=1;
    IN4=0;
}

void right()   //小车向右走
{
    IN1=1;
    IN2=0;
    IN3=0;
    IN4=1;
}

void stop()   //小车停止
{
    IN1=0;
    IN2=0;
    IN3=0;
    IN4=0;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(IR==0)   //红外接收到信号
        {
            delay(10);   //延时等待
            if(IR==0)   //再次确认接收到信号
            {
                forward();   //小车向前走
                delay(500);   //延时等待
                stop();   //小车停止
            }
        }
        else   //红外没有接收到信号，进行避障操作
        {
            forward();   //小车向前走
            delay(500);   //延时等待
            if(IR==0)   //前方有障碍物
            {
                stop();   //小车停止
                delay(500);   //延时等待
                backward();   //小车向后走
                delay(500);   //延时等待
                left();   //小车向左转
                delay(500);   //延时等待
            }
            else   //前方没有障碍物
            {
                stop();   //小车停止
                delay(500);   //延时等待
                right();   //小车向右转
                delay(500);   //延时等待
            }
        }
    }
}

这个代码基于红外遥控模块进行控制，如果需要使用其他的控制方式，需要修改代码。另外，这个代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行改进和优化。