制作51单片机智能小车详细教程代码

以下是一份基本的51单片机智能小车代码：

#include <reg51.h>

sbit enA = P1^0; // A电机使能
sbit enB = P1^1; // B电机使能
sbit motorA1 = P1^2; // A电机正转
sbit motorA2 = P1^3; // A电机反转
sbit motorB1 = P1^4; // B电机正转
sbit motorB2 = P1^5; // B电机反转

void delay(unsigned int xms) { // 延时函数
    unsigned int i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=112;j>0;j--);
}

void init() { // 初始化函数
    TMOD = 0x01; // 定时器T0工作在模式1
    TH0 = 0xFC; // 定时器T0初值
    TL0 = 0x67;
    EA = 1; // 开启中断
    ET0 = 1; // 定时器T0中断使能
    TR0 = 1; // 启动定时器T0
}

void forward() { // 前进函数
    motorA1 = 1;
    motorA2 = 0;
    motorB1 = 1;
    motorB2 = 0;
    enA = 1;
    enB = 1;
}

void backward() { // 后退函数
    motorA1 = 0;
    motorA2 = 1;
    motorB1 = 0;
    motorB2 = 1;
    enA = 1;
    enB = 1;
}

void turn_left() { // 左转函数
    motorA1 = 0;
    motorA2 = 1;
    motorB1 = 1;
    motorB2 = 0;
    enA = 1;
    enB = 1;
}

void turn_right() { // 右转函数
    motorA1 = 1;
    motorA2 = 0;
    motorB1 = 0;
    motorB2 = 1;
    enA = 1;
    enB = 1;
}

void stop() { // 停止函数
    motorA1 = 0;
    motorA2 = 0;
    motorB1 = 0;
    motorB2 = 0;
    enA = 0;
    enB = 0;
}

void main() {
    init(); // 初始化
    while(1) { // 循环执行
        forward(); // 前进
        delay(500); // 前进500ms
        stop(); // 停止
        delay(500); // 停止500ms
        backward(); // 后退
        delay(500); // 后退500ms
        stop(); // 停止
        delay(500); // 停止500ms
        turn_left(); // 左转
        delay(500); // 左转500ms
        stop(); // 停止
        delay(500); // 停止500ms
        turn_right(); // 右转
        delay(500); // 右转500ms
        stop(); // 停止
        delay(500); // 停止500ms
    }
}

void timer_isr() interrupt 1 { // 定时器T0中断服务函数
    TH0 = 0xFC; // 重新赋值
    TL0 = 0x67;
}

以上代码演示了小车的基本运动控制，包括前进、后退、左转和右转。在此基础上，可以根据需求增加其他功能，如避障、自动寻路等。注意，以上代码可能需要根据具体硬件情况进行适当修改。