51单片机蓝牙遥控智能小车代码

51单片机蓝牙遥控智能小车代码是一种用于控制智能小车的程序代码，通过蓝牙模块与手机或其他蓝牙设备进行通信，实现对小车的遥控操作。以下是一个简单的51单片机蓝牙遥控智能小车代码的示例：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0;  // 小车左轮正转
sbit IN2 = P1^1;  // 小车左轮反转
sbit IN3 = P1^2;  // 小车右轮正转
sbit IN4 = P1^3;  // 小车右轮反转

void delay(unsigned int t) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 120; j++);
}

void forward() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void backward() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void left() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void right() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void stop() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main() {
    while(1) {
        switch(SBUF) {
            case 'F':  // 前进
                forward();
                break;
            case 'B':  // 后退
                backward();
                break;
            case 'L':  // 左转
                left();
                break;
            case 'R':  // 右转
                right();
                break;
            case 'S':  // 停止
                stop();
                break;
        }
        RI = 0;  // 清除接收中断标志位
    }
}

这段代码使用了51单片机的GPIO口控制小车的电机，通过蓝牙模块接收手机发送的指令，并根据指令控制小车的运动方向。具体来说，代码中定义了几个函数用于控制小车的运动方向，如前进、后退、左转、右转和停止。在主函数中，通过一个无限循环不断接收蓝牙模块发送的指令，并根据指令调用相应的函数来控制小车的运动。