51单片机智能小车代码次怎么增加其他功能

要增加其他功能，可以在原有代码的基础上添加相应的函数和代码段。例如，假设要给小车增加避障功能，可以按照以下步骤进行修改：

1. 添加超声波传感器：在小车上添加超声波传感器，并将其与51单片机连接。

2. 编写检测函数：编写一个函数，用于检测超声波传感器的测量值，判断是否有障碍物存在。

3. 修改主函数：在主函数中添加相应的代码，根据检测函数的返回值控制小车的运动。

4. 测试程序：将程序下载到51单片机中，测试程序是否能够正常运行。

以下是一份简单的避障功能代码，可以供参考：

#include <reg51.h>

sbit enA = P1^0; // A电机使能
sbit enB = P1^1; // B电机使能
sbit motorA1 = P1^2; // A电机正转
sbit motorA2 = P1^3; // A电机反转
sbit motorB1 = P1^4; // B电机正转
sbit motorB2 = P1^5; // B电机反转
sbit trig = P2^0; // 超声波传感器发送端
sbit echo = P2^1; // 超声波传感器接收端

void delay(unsigned int xms) { // 延时函数
    unsigned int i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=112;j>0;j--);
}

void init() { // 初始化函数
    TMOD = 0x01; // 定时器T0工作在模式1
    TH0 = 0xFC; // 定时器T0初值
    TL0 = 0x67;
    EA = 1; // 开启中断
    ET0 = 1; // 定时器T0中断使能
    TR0 = 1; // 启动定时器T0
}

void forward() { // 前进函数
    motorA1 = 1;
    motorA2 = 0;
    motorB1 = 1;
    motorB2 = 0;
    enA = 1;
    enB = 1;
}

void backward() { // 后退函数
    motorA1 = 0;
    motorA2 = 1;
    motorB1 = 0;
    motorB2 = 1;
    enA = 1;
    enB = 1;
}

void turn_left() { // 左转函数
    motorA1 = 0;
    motorA2 = 1;
    motorB1 = 1;
    motorB2 = 0;
    enA = 1;
    enB = 1;
}

void turn_right() { // 右转函数
    motorA1 = 1;
    motorA2 = 0;
    motorB1 = 0;
    motorB2 = 1;
    enA = 1;
    enB = 1;
}

void stop() { // 停止函数
    motorA1 = 0;
    motorA2 = 0;
    motorB1 = 0;
    motorB2 = 0;
    enA = 0;
    enB = 0;
}

void check_obstacle() { // 检测障碍物函数
    unsigned int t;
    float distance;
    trig = 1;
    delay(10);
    trig = 0;
    while(!echo);
    t = TH0 << 8 | TL0;
    distance = t * 0.017; // 计算距离
    if(distance < 20) { // 如果距离小于20cm，停止并后退
        stop();
        delay(500);
        backward();
        delay(500);
    }
}

void main() {
    init(); // 初始化
    while(1) { // 循环执行
        check_obstacle(); // 检测障碍物
        forward(); // 前进
        delay(500); // 前进500ms
        stop(); // 停止
        delay(500); // 停止500ms
        turn_left(); // 左转
        delay(500); // 左转500ms
        stop(); // 停止
        delay(500); // 停止500ms
        turn_right(); // 右转
        delay(500); // 右转500ms
        stop(); // 停止
        delay(500); // 停止500ms
    }
}

void timer_isr() interrupt 1 { // 定时器T0中断服务函数
    TH0 = 0xFC; // 重新赋值
    TL0 = 0x67;
}

以上代码在原有基础上增加了检测障碍物的函数`check_obstacle()`，并在主函数中调用该函数，根据检测结果控制小车的运动。注意，以上代码也可能需要根据具体硬件情况进行适当修改。