怎么设置用51单片机智能小车的速度的代码
时间: 2023-12-17 11:04:46 浏览: 34
以下是一个简单的51单片机智能小车的速度控制代码示例:
```c
#include <reg51.h>
// 定义PWM输出引脚
sbit PWMOUT = P1^0;
void main()
{
// 初始化PWM输出引脚为输出模式
PWMOUT = 0;
while (1)
{
// 设置PWM占空比为50%
PWMOUT = 1; // PWM输出高电平
delay(10); // 延时一段时间
PWMOUT = 0; // PWM输出低电平
delay(10); // 延时一段时间
}
}
// 延时函数
void delay(unsigned int i)
{
unsigned int j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
```
在这个示例代码中,我们定义了一个PWM输出引脚,该引脚连接到智能小车电机驱动器的PWM输入端口。在主函数中,我们通过不断地设置PWM输出引脚的高低电平来控制电机的转速。具体来说,我们先将PWM输出引脚设置为高电平,保持一段时间,然后再将其设置为低电平,同样保持一段时间。通过不断地重复这个过程,就可以实现控制智能小车的速度。
需要注意的是,示例代码中的延时函数是一个简单的软件延时函数,实际应用中可能需要使用更加精确的定时器来控制PWM输出的占空比。此外,代码中占空比为50%是一个固定值,实际应用中需要根据需要进行调整。
相关问题
51单片机智能小车巡线代码
以下是一个基于51单片机的智能小车巡线代码示例:
```C
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
sbit L1 = P1^0; // 左侧传感器
sbit M1 = P1^1; // 中间传感器
sbit R1 = P1^2; // 右侧传感器
sbit IN1 = P2^0; // 左电机正向控制引脚
sbit IN2 = P2^1; // 左电机反向控制引脚
sbit IN3 = P2^2; // 右电机正向控制引脚
sbit IN4 = P2^3; // 右电机反向控制引脚
void delay(unsigned int t) {
while (t--);
}
void main() {
while (1) {
if (M1 == 0) { // 直行
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
} else if (L1 == 0 && M1 == 1 && R1 == 0) { // 左转弯
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
delay(1000);
} else if (L1 == 0 && M1 == 0 && R1 == 1) { // 右转弯
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
delay(1000);
} else if (L1 == 1 && M1 == 0 && R1 == 1) { // 直行
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
} else { // 停止
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
}
}
```
这是一个简单的巡线程序,根据左、中、右三个传感器的信号控制小车的运动方向。当中间传感器检测到黑色线条时,小车直行;当左侧传感器和右侧传感器分别检测到黑色线条时,小车向左或向右转弯;当左、中、右三个传感器都未检测到黑色线条时,小车停止。需要根据实际硬件情况对程序进行调整。
51单片机智能小车竞速代码
以下是基于51单片机的智能小车竞速代码:
```
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit ENL=P1^4;
sbit ENR=P1^5;
uchar dis[9]={0,0,0,0,0,0,0,0,0}; // 存储红外传感器的距离信息
uchar flag=0; // 标志位,表示小车是否需要转弯
void delay(uint z) // 延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=112;y>0;y--);
}
void start() // 起始函数
{
ENL=1;
ENR=1;
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
delay(200);
}
void stop() // 停止函数
{
ENL=0;
ENR=0;
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
delay(200);
}
void left() // 左转函数
{
ENL=1;
ENR=1;
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
delay(200);
}
void right() // 右转函数
{
ENL=1;
ENR=1;
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
delay(200);
}
void go() // 直行函数
{
ENL=1;
ENR=1;
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
delay(200);
}
void back() // 倒车函数
{
ENL=1;
ENR=1;
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
delay(200);
}
void read_distance() // 读取红外传感器距离信息
{
uchar i,j;
for(i=0;i<9;i++) // 依次读取每个传感器的距离信息
{
P0=0x01<<i; // 选择要读取的传感器
delay(5);
for(j=0;j<10;j++) // 连续读取10次数据,取平均值
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
dis[i]+=P1; // 累加距离信息
delay(1);
}
dis[i]=dis[i]/10; // 取平均值
}
}
void main()
{
while(1)
{
read_distance(); // 读取红外传感器距离信息
if(dis[4]<15) // 如果前方有障碍物
{
flag=1; // 标志位设为1
stop(); // 停止
delay(500);
read_distance(); // 重新读取红外传感器距离信息
if(dis[3]>dis[5]) // 如果右边距离更远
{
right(); // 右转
delay(500);
}
else // 否则左转
{
left(); // 左转
delay(500);
}
}
else if(flag==1) // 如果之前需要转弯
{
flag=0; // 标志位设为0
go(); // 直行
delay(500);
}
else // 否则继续直行
{
go(); // 直行
delay(500);
}
}
}
```
此代码实现了小车在赛道上行驶时,使用红外传感器检测前方是否有障碍物。如果有障碍物,小车会停止并根据传感器信息选择向左或向右转弯。如果之前需要转弯,小车会在转弯后继续直行。
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