基于51单片机智能小车蓝牙WIFI循迹避障代码

基于51单片机的智能小车蓝牙WiFi循迹避障代码是一种用于控制智能小车的程序代码，可以实现小车的循迹和避障功能。下面是一个简单的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0;  // 左电机正转
sbit IN2 = P1^1;  // 左电机反转
sbit IN3 = P1^2;  // 右电机正转
sbit IN4 = P1^3;  // 右电机反转

void delay(unsigned int t) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++) {
        for(j = 0; j < 120; j++);
    }
}

void forward() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void backward() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void left() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void right() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void stop() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main() {
    while(1) {
        forward();   // 小车前进
        delay(1000); // 延时1秒
        stop();      // 小车停止
        delay(1000); // 延时1秒
        backward();  // 小车后退
        delay(1000); // 延时1秒
        stop();      // 小车停止
        delay(1000); // 延时1秒
        left();      // 小车左转
        delay(1000); // 延时1秒
        stop();      // 小车停止
        delay(1000); // 延时1秒
        right();     // 小车右转
        delay(1000); // 延时1秒
        stop();      // 小车停止
        delay(1000); // 延时1秒
    }
}

这段代码实现了小车的基本动作控制，包括前进、后退、左转、右转和停止。你可以根据实际需求进行修改和扩展。