51单片机智能循迹小车代码

以下是一个基于51单片机的智能循迹小车代码示例：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit L1 = P2^2;
sbit L2 = P2^3;
sbit R1 = P2^0;
sbit R2 = P2^1;

uchar code table[] = {0x10, 0x18, 0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03};

void delay(uint i) {
    while(i--);
}

void left() {
    L1 = 1;
    L2 = 0;
    R1 = 1;
    R2 = 0;
}

void right() {
    L1 = 0;
    L2 = 1;
    R1 = 0;
    R2 = 1;
}

void forward() {
    L1 = 1;
    L2 = 0;
    R1 = 0;
    R2 = 1;
}

void backward() {
    L1 = 0;
    L2 = 1;
    R1 = 1;
    R2 = 0;
}

void stop() {
    L1 = L2 = R1 = R2 = 0;
}

void main() {
    uchar a, b;
    while(1) {
        a = P1 & 0x03;
        b = table[a];
        switch(b) {
            case 0x10: forward(); break;
            case 0x18: left(); break;
            case 0x08: left(); break;
            case 0x0c: backward(); break;
            case 0x04: right(); break;
            case 0x06: right(); break;
            case 0x02: stop(); break;
            case 0x03: stop(); break;
        }
        delay(1000);
    }
}

这段代码实现了基本的循迹小车控制功能，通过读取光敏电阻模块返回的数值，判断小车当前位置，然后控制小车的运动方向。具体来说，通过将光敏电阻模块的输出值与一个预设的表格进行匹配，得到小车应该执行的动作，然后调用相应的函数进行控制。在这个示例中，小车支持前进、左转、右转、后退和停止等基本操作。