51单片机智能循迹小车代码

时间: 2023-11-09 16:04:37 浏览: 47
以下是一个基于51单片机的智能循迹小车代码示例: ```C #include <reg51.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit L1 = P2^2; sbit L2 = P2^3; sbit R1 = P2^0; sbit R2 = P2^1; uchar code table[] = {0x10, 0x18, 0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03}; void delay(uint i) { while(i--); } void left() { L1 = 1; L2 = 0; R1 = 1; R2 = 0; } void right() { L1 = 0; L2 = 1; R1 = 0; R2 = 1; } void forward() { L1 = 1; L2 = 0; R1 = 0; R2 = 1; } void backward() { L1 = 0; L2 = 1; R1 = 1; R2 = 0; } void stop() { L1 = L2 = R1 = R2 = 0; } void main() { uchar a, b; while(1) { a = P1 & 0x03; b = table[a]; switch(b) { case 0x10: forward(); break; case 0x18: left(); break; case 0x08: left(); break; case 0x0c: backward(); break; case 0x04: right(); break; case 0x06: right(); break; case 0x02: stop(); break; case 0x03: stop(); break; } delay(1000); } } ``` 这段代码实现了基本的循迹小车控制功能,通过读取光敏电阻模块返回的数值,判断小车当前位置,然后控制小车的运动方向。具体来说,通过将光敏电阻模块的输出值与一个预设的表格进行匹配,得到小车应该执行的动作,然后调用相应的函数进行控制。在这个示例中,小车支持前进、左转、右转、后退和停止等基本操作。

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