C51单片机三路循迹小车代码

你好！以下是一个简单的C51单片机三路循迹小车的代码示例：

#include <reg52.h>

sbit left_sensor = P2^0;  // 左传感器引脚
sbit middle_sensor = P2^1;  // 中间传感器引脚
sbit right_sensor = P2^2;  // 右传感器引脚

sbit left_motor1 = P1^0;  // 左电机引脚1
sbit left_motor2 = P1^1;  // 左电机引脚2
sbit right_motor1 = P1^2;  // 右电机引脚1
sbit right_motor2 = P1^3;  // 右电机引脚2

void delay(unsigned int count) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < count; i++) {
        for (j = 0; j < 120; j++) {
        }
    }
}

void main() {
    while (1) {
        if (left_sensor == 0 && middle_sensor == 0 && right_sensor == 0) {
            // 全黑，小车停止
            left_motor1 = 0;
            left_motor2 = 0;
            right_motor1 = 0;
            right_motor2 = 0;
        }
        else if (left_sensor == 0 && middle_sensor == 0 && right_sensor == 1) {
            // 左黑，中黑，右白，小车左转
            left_motor1 = 0;
            left_motor2 = 1;
            right_motor1 = 1;
            right_motor2 = 0;
        }
        else if (left_sensor == 1 && middle_sensor == 0 && right_sensor == 0) {
            // 左白，中黑，右黑，小车右转
            left_motor1 = 1;
            left_motor2 = 0;
            right_motor1 = 0;
            right_motor2 = 1;
        }
        else if (left_sensor == 0 && middle_sensor == 1 && right_sensor == 0) {
            // 左黑，中白，右黑，小车直行
            left_motor1 = 1;
            left_motor2 = 0;
            right_motor1 = 1;
            right_motor2 = 0;
        }
        else if (left_sensor == 0 && middle_sensor == 1 && right_sensor == 1) {
            // 左黑，中白，右白，小车直行
            left_motor1 = 1;
            left_motor2 = 0;
            right_motor1 = 1;
            right_motor2 = 0;
        }
        else if (left_sensor == 1 && middle_sensor == 1 && right_sensor == 0) {
            // 左白，中白，右黑，小车直行
            left_motor1 = 1;
            left_motor2 = 0;
            right_motor1 = 1;
            right_motor2 = 0;
        }
        else if (left_sensor == 1 && middle_sensor == 0 && right_sensor == 1) {
            // 左白，中黑，右白，小车直行
            left_motor1 = 1;
            left_motor2 = 0;
            right_motor1 = 1;
            right_motor2 = 0;
        }
        else {
            // 其他情况，小车停止
            left_motor1 = 0;
            left_motor2 = 0;
            right_motor1 = 0;
            right_motor2 = 0;
        }
    }
}

以上代码中，通过读取三个传感器的状态来判断循迹小车的位置，根据不同的情况控制电机的转动方向实现循迹功能。请注意，此代码示例仅供参考，具体电路连接和传感器响应方式可能会有所不同，请根据自己的实际情况进行调整。