51单片机智能小车巡线代码

以下是一个基于51单片机的智能小车巡线代码示例：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sbit L1 = P1^0; // 左侧传感器
sbit M1 = P1^1; // 中间传感器
sbit R1 = P1^2; // 右侧传感器

sbit IN1 = P2^0; // 左电机正向控制引脚
sbit IN2 = P2^1; // 左电机反向控制引脚
sbit IN3 = P2^2; // 右电机正向控制引脚
sbit IN4 = P2^3; // 右电机反向控制引脚

void delay(unsigned int t) {
    while (t--);
}

void main() {
    while (1) {
        if (M1 == 0) { // 直行
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
        } else if (L1 == 0 && M1 == 1 && R1 == 0) { // 左转弯
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
            delay(1000);
        } else if (L1 == 0 && M1 == 0 && R1 == 1) { // 右转弯
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
            delay(1000);
        } else if (L1 == 1 && M1 == 0 && R1 == 1) { // 直行
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
        } else { // 停止
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
        }
    }
}

这是一个简单的巡线程序，根据左、中、右三个传感器的信号控制小车的运动方向。当中间传感器检测到黑色线条时，小车直行；当左侧传感器和右侧传感器分别检测到黑色线条时，小车向左或向右转弯；当左、中、右三个传感器都未检测到黑色线条时，小车停止。需要根据实际硬件情况对程序进行调整。