让51单片机智能小车动起来代码
时间: 2024-10-12 20:14:24 浏览: 15
要让51单片机控制的小车动起来,通常需要使用电机驱动电路,并通过编写串行通信或中断驱动程序来发送指令给小车。这里提供一个简单的示例,假设我们使用ATmega8这样的51单片机,并连接两个直流电机。首先,我们需要硬件连接,然后编写控制代码。
1. 硬件连接:
- 连接电机到单片机的PWM输出口(例如P0口),可以利用定时器T1设置 PWM 频率和占空比来控制电机速度。
- 接地一端接到电源的地线,另一端接到电机的转动轴。
2. 软件部分(C语言):
```c
#include <reg51.h> // 包含51单片机头文件
// 定义电机控制函数
void motor_control(int duty) {
TMOD = 0x01; // 设置T1工作模式为模式1
TH1 = (65536 - duty * 256) / 128; // 设置定时初值,duty百分比
TL1 = (65536 - duty * 256) % 128;
EA = 1; // 开启全局中断
ET1 = 1; // 启动T1计数
}
int main(void) {
while(1) { // 循环运行
if(some_condition) { // 条件判断,比如按键触发
motor_control(MOTOR_SPEED); // 控制电机速度
}
}
return 0;
}
```
在这个例子中,`some_condition`应该替换为实际的条件,比如来自外部按钮的输入。MOTOR_SPEED是一个预设的速度值,可以根据需要调整。
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