c51单片机小车慢速前进

要让c51单片机小车慢速前进，可以通过控制电机的转速来实现。具体控制方法如下：

1. 首先需要将单片机与电机驱动模块连接起来，通过单片机的IO口控制电机的正反转和转速。

2. 在程序中设置一个PWM输出来控制电机的转速，可以通过改变PWM输出的占空比来实现不同的转速控制。

3. 调试时可以先设置一个较小的占空比，让小车缓慢前进，可以通过不断调整占空比来实现小车的不同速度控制。

4. 同时要注意小车的动力和重心平衡，避免小车在行进过程中翻倒或者无法前进。

希望这些方法可以帮助你实现c51单片机小车慢速前进。