51单片机两轮小车动起来

要让51单片机控制的两轮小车动起来，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你有一个可以控制电机的驱动模块或者电机驱动芯片。这些模块通常有两个输入引脚用于控制每个电机的方向和速度。

2. 将驱动模块连接到51单片机的GPIO引脚上。根据你使用的驱动模块的接口定义，将每个电机的方向和速度引脚连接到相应的51单片机引脚上。

3. 在你的代码中，使用相应的GPIO引脚控制电机的方向和速度。通过设置引脚的高低电平或者PWM信号来控制电机的转向和速度。

4. 编写程序来控制小车的运动。你可以使用按键、遥控器或者其他传感器来提供输入信号，根据输入信号的不同来控制小车的运动。

需要注意的是，具体的实现方式可能因为你使用的硬件和驱动模块而有所不同。你可以参考相关的硬件文档和示例代码来进行具体操作。

相关问题

51单片机循迹小车四轮代码

以下是一个基于51单片机的四轮循迹小车的代码示例：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^0; // IN1-IN4为L298N驱动模块的控制引脚
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

sbit S1 = P2^0; // S1-S5为循迹模块的引脚
sbit S2 = P2^1;
sbit S3 = P2^2;
sbit S4 = P2^3;
sbit S5 = P2^4;

void delay(unsigned int i) // 延时函数
{
    while(i--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(S1 == 0 && S2 == 0 && S3 == 1 && S4 == 0 && S5 == 0) // 直行
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
        }
        else if(S1 == 0 && S2 == 1 && S3 == 1 && S4 == 0 && S5 == 0) // 左偏
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
        }
        else if(S1 == 0 && S2 == 1 && S3 == 0 && S4 == 0 && S5 == 0) // 左转
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 1;
        }
        else if(S1 == 0 && S2 == 1 && S3 == 0 && S4 == 1 && S5 == 0) // 右转
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;
            IN4 = 1;
        }
        else if(S1 == 0 && S2 == 0 && S3 == 0 && S4 == 1 && S5 == 0) // 右偏
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
        }
        else // 停止
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
        }
    }
}

该代码使用了L298N驱动模块和循迹模块，通过读取循迹模块的引脚状态来判断小车的运动方向，并控制L298N驱动模块的控制引脚来控制小车的运动。

51单片机两轮调速代码

以下是基于51单片机的两轮调速代码示例：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P2^0;  // 第一路电机控制引脚
sbit IN2 = P2^1;  // 第二路电机控制引脚
sbit ENA = P2^2;  // 第一路电机使能引脚
sbit ENB = P2^3;  // 第二路电机使能引脚

void delay(unsigned int xms)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = xms; i > 0; i--)
    {
        for (j = 110; j > 0; j--);
    }
}

void main()
{
    ENA = 1;  // 使能第一路电机
    ENB = 1;  // 使能第二路电机
    while (1)
    {
        IN1 = 1;  // 第一路电机正转
        IN2 = 0;  // 第一路电机停止
        delay(500);  // 延时0.5s
        IN1 = 0;  // 第一路电机停止
        IN2 = 1;  // 第一路电机反转
        delay(500);  // 延时0.5s
    }
}

以上代码通过控制两路电机的正反转来实现两轮调速，利用延时函数来控制电机运转时间，从而控制车轮的转速。需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行调试和优化。