c51单片机小车前进两米代码

Node *HuffmanCodeBook) {
int i, j, k, CurrentNode;

k = 0;
CurrentNode = 2 * NumOfCharSet - 1;
for (i = 0; i < strlen(EncodingMsg); i++) {
要让c51单片机小车前进两米，需要先确定小车的速度和行驶时间，然后 if (EncodingMsg[i] == '0') {
CurrentNode = HuffmanTree[CurrentNode].LChild;
} else {
根据速度和时间计算出小车需要行驶的距离，最后编写对应的程序来控制 CurrentNode = HuffmanTree[CurrentNode].RChild;
}
if (HuffmanTree[CurrentNode].LChild == 0小车的运动。

假设小车的速度为每秒50厘米，那么行驶两米的时间为 && HuffmanTree[CurrentNode].RChild == 0) {
for (j = 0; j < NumOfCharSet;40秒。程序的实现可以按照以下步骤进行：

1. 设置小车的引脚连接和初始化，包括 j++) {
if (HuffmanCodeBook[j].BaseChar == MSG_BASE_CHAR_SET[CurrentNode - 1]) {
Orig电机驱动模块、编码器等。

2. 编写前进函数，控制小车以设定的速Msg[k] = MSG_BASE_CHAR_SET[CurrentNode - 1];
k++;
break;
}
}
CurrentNode度前进，可以使用PWM输出控制电机转速，同时使用编码器来计算小车前进的距 = 2 * NumOfCharSet - 1;
}
}
OrigMsg[k] = '\0';
}

在离。

3. 在主函数中调用前进函数，让小车前进两米，可以通过设定计时器这个实现中，我们定义了两个结构体 `HuffmanTreeNode` 和 `HuffmanCodeNode`，分别的方式来控制小车行驶的时间。

下面是一个简单的代码示例：

#include <reg52表示哈夫曼树的结点和编码表中的单个编码。`MSG_BASE_CHAR_SET` 数组表示编.h>

sbit ENA = P1^1; //电机1使能引脚
sbit ENB = P1^码表中的字符集。我们使用 `CountEncodingMsgCharFrequency` 函数统计输入的消息中每个字符在字符2; //电机2使能引脚

sbit IN1 = P1^3; //电机1正转引脚集中出现的频率，然后使用 `BuildHuffmanTree` 函数构建哈夫曼树，使用 `GenerateH
sbit IN2 = P1^4; //电机1反转引脚
sbit IN3 = P1^5uffmanCode` 函数生成编码表，最后使用 `HuffmanEncoding` 函数对原始消息进行编码，使用 `H; //电机2正转引脚
sbit IN4 = P1^6; //电机2反转引脚

sbit ENCODER_A = P3^2; //编码器A相引脚
sbit ENCODER_B = PuffmanDecoding` 函数对编码后的消息进行解码。

在 `main` 函数中，我们使用一个无限循环来反复执行编码和解码操作，直到用户输入空字符串退出程序。