可以给一份基于单片机c51的避障小车的代码吗
时间: 2023-11-28 18:50:35 浏览: 37
当然可以。以下是一个基于单片机C51的避障小车的示例代码,仅供参考:
```
#include <reg52.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit IN1=P1^0; //IN1、IN2、IN3、IN4为L298N模块上的4个控制引脚
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit Trig=P2^0; //超声波模块控制引脚
sbit Echo=P2^1;
uchar distance;
void delay(uint t)
{
while(t--);
}
void Init()
{
TMOD=0x01; //定时器0为模式1
TH0=0xfc; //计时1ms
TL0=0x18;
TR0=1; //开启定时器0
ET0=1; //开启定时器0中断
EA=1; //开启总中断
}
void Ultrasonic() interrupt 1
{
uint t;
if(Echo==1)
{
TR0=0; //停止计时
t=TH0*256+TL0;
distance=t/58;
if(distance<10) //判断距离是否小于10厘米
{
IN1=0; //小车后退
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
delay(50000); //持续500ms
}
else
{
IN1=1; //小车前进
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
TH0=0xfc; //重置计时器0初值
TL0=0x18;
TR0=1; //重新开启计时器0
}
}
void main()
{
Init();
while(1)
{
Trig=1; //发出超声波
delay(10);
Trig=0;
delay(500); //等待500ms,避免干扰
}
}
```
这个代码使用了L298N模块控制小车的运动方向,使用超声波模块检测前方障碍物距离,当距离小于10厘米时,小车会后退500ms,否则小车会前进。希望对你有所帮助。
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