需要用单片机，使用89c52芯片，来控制小车的循迹，跟随，避障

好的，那么你需要以下硬件和软件：

硬件：
- 89C52单片机
- 直流电机
- 麦克纳姆轮
- 红外循迹模块
- 超声波避障模块
- 电源模块
- 杜邦线、面包板等

软件：
- Keil C51软件
- Proteus仿真软件

下面是大致的实现步骤：

1. 搭建电路，连接89C52单片机和各个传感器、执行器。
2. 编写程序，按照传感器的数据控制小车的运动。具体来说，你需要编写红外循迹控制、超声波避障控制、小车跟随控制等函数，并在主函数中调用它们。
3. 仿真测试，使用Proteus仿真软件测试电路和程序的正确性。
4. 烧录程序到89C52单片机中，将电路组装好，进行实际测试。

需要注意的是，这个项目需要一定的电路和程序设计知识，如果你是初学者，可能需要更多的学习和实践。同时，为了方便调试和测试，你可以先将小车的控制分成几个部分，逐步实现每个部分的功能，最后将它们整合起来。