C51单片机智能小车调速程序

以下是C51单片机智能小车调速程序的代码：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1 = P2^0; // 定义IN1引脚为P2.0
sbit IN2 = P2^1; // 定义IN2引脚为P2.1
sbit IN3 = P2^2; // 定义IN3引脚为P2.2
sbit IN4 = P2^3; // 定义IN4引脚为P2.3
sbit ENA = P2^4; // 定义ENA引脚为P2.4
sbit ENB = P2^5; // 定义ENB引脚为P2.5

uchar speed = 50; // 小车的初始速度

void delay_ms(uint ms) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 110; j++);
}

void forward() // 小车前进函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void backward() // 小车后退函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void left() // 小车向左转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void right() // 小车向右转函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void stop() // 小车停止函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void set_speed(uchar spd) // 设置小车速度函数
{
    speed = spd;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(P1_0 == 0) // 如果按下按键K1
        {
            set_speed(80); // 设置小车速度为80
            forward(); // 小车前进
            ENA = 1; // 使能A驱动
            ENB = 1; // 使能B驱动
        }
        else if(P1_1 == 0) // 如果按下按键K2
        {
            set_speed(50); // 设置小车速度为50
            backward(); // 小车后退
            ENA = 1; // 使能A驱动
            ENB = 1; // 使能B驱动
        }
        else if(P1_2 == 0) // 如果按下按键K3
        {
            set_speed(50); // 设置小车速度为50
            left(); // 小车向左转
            ENA = 1; // 使能A驱动
            ENB = 1; // 使能B驱动
        }
        else if(P1_3 == 0) // 如果按下按键K4
        {
            set_speed(50); // 设置小车速度为50
            right(); // 小车向右转
            ENA = 1; // 使能A驱动
            ENB = 1; // 使能B驱动
        }
        else // 否则停止小车
        {
            stop(); // 小车停止
            ENA = 0; // 禁止A驱动
            ENB = 0; // 禁止B驱动
        }

        delay_ms(10); // 延时10毫秒
    }
}

该程序实现了以下功能：

1. 小车可前进、后退、向左转、向右转和停止。

2. 可通过按下不同的按键来控制小车的运动。

3. 可通过设置速度参数来控制小车的速度。