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2 智能电动小车的总体设计方案
2.1 总体方案论证与比较
(1) 方案一:采用 AT89C51 单片机作为整机的控制单元。
以 AT89C51 单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用光电传感器、
金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中、探测预埋金
属铁片、自动寻迹、 躲避障碍物、测量里程等问题。并将测量数据传送至单片机进行处
理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能化控制
[1]
。
在本系统中,反射式红外光电传感器检测黑线,然后将信号传送到单片机系统进行
处理,使小车沿轨道自主行走;电感式接近开关电路代替金属传感器探测预埋在轨道下
的金属铁片,并发出声光信息进行提示;通过霍尔元件测量小车行驶里程;采用 H 型脉
冲宽度调制(PWM)全桥式驱动电路控制电机的转向,实现电动小车的正反向行驶、快
慢速行驶及转弯;采用 LCD1602 实时显示小车行驶的时间。此系统比较灵活,采用软件
方法来解决复杂的硬件电路部分,使系统硬件简洁化,各类功能易于实现,具有高度的
智能化、人性化,一定程度体现了智能,能满足系统的要求。此方案的基本原理如图 2.1
所示。