C语言实现： （1）初始状态为两个方向的红灯全亮，时间 6 秒。 （2）主干道绿灯亮，支干道红灯亮，主干道通车，时间为 20 秒。 （3）主干道黄灯闪烁，支干道红灯亮，时间为 6 秒。 （4）主干道红灯亮，支干道绿灯亮，支干道通车，时间为 15 秒。 （5）主干道红灯亮，支干道黄灯闪烁，时间为 6 秒。 （6）循环显示。

以下是使用C语言实现您要求的程序的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

void displayTime(int time) {
    // 在这里实现数码管显示时间的功能
    // 根据传入的时间值，将其转换为数码管所需要的格式，并显示时间
    printf("%02d\n", time);
    sleep(1);
}

void mainRoadRedLightOn() {
    // 实现主干道红灯亮的功能
    printf("Main road red light on\n");
}

void mainRoadGreenLightOn() {
    // 实现主干道绿灯亮的功能
    printf("Main road green light on\n");
}

void mainRoadYellowLightBlink() {
    // 实现主干道黄灯闪烁的功能
    printf("Main road yellow light blinking\n");
}

void supportRoadRedLightOn() {
    // 实现支干道红灯亮的功能
    printf("Support road red light on\n");
}

void supportRoadGreenLightOn() {
    // 实现支干道绿灯亮的功能
    printf("Support road green light on\n");
}

void supportRoadYellowLightBlink() {
    // 实现支干道黄灯闪烁的功能
    printf("Support road yellow light blinking\n");
}

int main() {
    while (1) {
        // 初始状态为两个方向的红灯全亮，时间为 6 秒
        mainRoadRedLightOn();
        supportRoadRedLightOn();
        displayTime(6);

        // 主干道绿灯亮，支干道红灯亮，主干道通车，时间为 20 秒
        mainRoadGreenLightOn();
        supportRoadRedLightOn();
        displayTime(20);

        // 主干道黄灯闪烁，支干道红灯亮，时间为 6 秒
        mainRoadYellowLightBlink();
        supportRoadRedLightOn();
        displayTime(6);

        // 主干道红灯亮，支干道绿灯亮，支干道通车，时间为 15 秒
        mainRoadRedLightOn();
        supportRoadGreenLightOn();
        displayTime(15);

        // 主干道红灯亮，支干道黄灯闪烁，时间为 6 秒
        mainRoadRedLightOn();
        supportRoadYellowLightBlink();
        displayTime(6);
    }

    return 0;
}

这是一个简单的示例，您可以根据您实际的硬件设备和需求进行适当的修改和扩展。在示例代码中，使用了一些自定义函数来代表各个功能，您需要根据实际情况实现这些函数。`displayTime`函数用于在控制台上显示时间，您可以根据具体需求将其替换为适合您的数码管显示函数。请注意，示例代码中的函数只是简单的打印语句，您需要根据您的硬件和操作系统进行适当的调整。