使用STM32F104C8T6驱动DRV8833芯片控制直流电机转动的代码

以下是使用STM32F104C8T6驱动DRV8833芯片控制直流电机转动的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义引脚
#define DRV8833_IN1_PIN GPIO_Pin_0
#define DRV8833_IN1_PORT GPIOA
#define DRV8833_IN2_PIN GPIO_Pin_1
#define DRV8833_IN2_PORT GPIOA

// 初始化函数
void DRV8833_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置IN1引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DRV8833_IN1_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DRV8833_IN1_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置IN2引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DRV8833_IN2_PIN;
    GPIO_Init(DRV8833_IN2_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 设置电机方向
void DRV8833_SetDirection(uint8_t direction)
{
    if (direction == 0)
    {
        // 设置IN1为低电平，IN2为高电平
        GPIO_ResetBits(DRV8833_IN1_PORT, DRV8833_IN1_PIN);
        GPIO_SetBits(DRV8833_IN2_PORT, DRV8833_IN2_PIN);
    }
    else
    {
        // 设置IN1为高电平，IN2为低电平
        GPIO_SetBits(DRV8833_IN1_PORT, DRV8833_IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(DRV8833_IN2_PORT, DRV8833_IN2_PIN);
    }
}

// 设置占空比
void DRV8833_SetPWM(uint16_t dutyCycle)
{
    // 使用TIM2定时器控制PWM
    TIM2->CCR1 = dutyCycle;
}

int main(void)
{
    // 初始化DRV8833
    DRV8833_Init();

    // 设置电机方向为正转
    DRV8833_SetDirection(0);

    // 设置PWM占空比为50%
    DRV8833_SetPWM(32767);

    while (1)
    {
        // 此处可以添加其他代码
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改。另外，此代码假设你已经正确配置了STM32F104C8T6的GPIO和TIM2定时器。