make: *** No rule to make target '../src/qpdecisionplan (backups).cpp', needed by 'src/qpdecisionplan (backups).o'. Stop.

看起来你在尝试使用`make`命令构建一个项目，但遇到了错误提示。这个错误信息表明make无法找到从`../src/qpdecisionplan (backups).cpp`到`src/qpdecisionplan (backups).o`之间的编译规则。

1. **错误原因**:
`make`通常依赖于Makefile来定义文件间的依赖关系和编译步骤。错误消息显示make期望有一个规则来将`.cpp`源文件转换成`.o`（object）文件，但在这个特定情况下找不到这样的规则。

2. **解决办法**:
- 检查`Makefile`中是否有针对`.cpp`文件的编译规则。这通常涉及`$(CXX)`或类似变量指定的编译器（如g++），后面跟着源文件名和可能的目标选项。

   $(CXX) -c ../src/qpdecisionplan (backups).cpp -o src/qpdecisionplan (backups).o

或者，如果`$(srctree)`指的是源代码目录，那么可能需要确保`$(srctree)/Makefile`包含了正确的编译指令，可能是类似这样：

   include $(srctree)/Makefile $(MAKECMDGOALS) := ../src/qpdecisionplan (backups).cpp

3. **下一步操作**:
- 如果你确定Makefile设置正确，检查是否文件路径有误，特别是备份文件可能位于不同的目录结构中。