opendds和fastdds 通信

OpenDDS和Fast DDS都是用于实现分布式系统中的实时通信的开源软件框架。

1. OpenDDS是由OCI（Object Computing Inc.）开发的一种开源的分布式数据服务（DDS）实现。DDS是一种面向实时系统的消息传递中间件，它提供了高性能、可靠的数据传输和发布/订阅模型。OpenDDS支持多种编程语言（如C++、Java）和平台（如Windows、Linux），并提供了丰富的功能，如数据类型定义、QoS（Quality of Service）配置、数据历史记录等。

2. Fast DDS（原名Fast RTPS）是一个快速可靠的DDS实现，由eProsima开发。它是一个高性能、可扩展的实时发布/订阅中间件，专为实时和嵌入式系统设计。Fast DDS遵循OMG（Object Management Group）的DDS标准，并提供了丰富的功能，如多种传输协议支持、动态发现、QoS配置、安全性等。它支持多种编程语言（如C++、Java、Python）和平台（如Windows、Linux、RTOS）。

这两个框架都提供了强大的功能和灵活性，可以用于构建各种实时分布式系统，如机器人控制系统、工业自动化系统、医疗设备等。