解释 tree = ET.parse(filename) objs = tree.findall('object')

这段代码使用了 Python 的 `xml.etree.ElementTree` 模块，用于解析 XML 文件。

具体解释如下：
- `ET.parse(filename)` 是一个函数调用，用于解析指定路径的 XML 文件。`ET` 是 `xml.etree.ElementTree` 模块的别名。
- `filename` 是一个参数，表示要解析的 XML 文件的路径。
- `tree` 是一个变量，它保存了解析后的 XML 文件的树状结构。通过 `ET.parse()` 解析 XML 文件后，返回的结果就是这棵树。
- `tree.findall('object')` 是一个方法调用，用于在树状结构中查找所有名为 'object' 的元素。
- `objs` 是一个变量，它保存了所有找到的 'object' 元素的列表。

总而言之，这段代码的目的是解析指定路径的 XML 文件，并从中提取所有名为 'object' 的元素。它首先使用 `ET.parse()` 解析 XML 文件，并得到一棵树状结构。然后，使用 `tree.findall()` 在树中查找并返回所有符合条件的元素，并将它们保存在 `objs` 列表中。