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Truetime2.0kernel模块

时间: 2025-03-02 20:08:25 浏览: 22

Truetime 2.0 Kernel 模块文档下载、安装与使用教程

下载 TrueTime 2.0 工具箱

对于希望获取并安装 TrueTime 2.0 的用户，可以在官方网站 http://www.control.lth.se/truetime/ 上免费申请下载最新版本的工具箱[^1]。

解压缩与放置文件

下载完成后，需将 truetime-2.0 文件夹解压，并将其置于 MATLAB 安装目录下的 toolbox 文件夹内。这一步骤确保了 MATLAB 能够识别该工具箱的存在及其组件[^2]。

添加路径至 MATLAB

为了使 MATLAB 认识到新加入的 TrueTime 2.0 组件，在主界面上通过“设置路径”的选项来添加 kernel 文件夹的位置。具体操作是在弹出窗口中选择位于 toolbox\truetime-2.0 下面的 kernel 文件夹作为新的工作路径的一部分[^3]。

初始化脚本配置

进一步地，建议将 init_truetime.m 文件从 Kernel 子文件夹移动到 toolbox\local 中。此动作有助于简化每次启动 MATLAB 后重新加载 TrueTime 设置的过程[^5]。

使用说明

TrueTime 是一款专为研究分布式实时控制系统而设计的强大仿真平台。它能够无缝集成于 MATLAB/Simulink 环境之中，允许研究人员便捷高效地构建复杂的网络化控制系统模型[^4]。

% 加载初始化脚本
run('path_to_matlab/toolbox/local/init_truetime');

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