如何在MATLAB中配置TrueTime 2.0工具箱以进行资源调度仿真实验？请详细说明安装步骤和环境变量的设置。

配置TrueTime 2.0工具箱以进行资源调度仿真实验，是确保实验顺利进行的关键步骤。以下详细的步骤将指导您完成安装过程以及环境变量的设置：

参考资源链接：[truetime2.0安装与配置教程](https://wenku.csdn.net/doc/67wooicfhc?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **下载并解压TrueTime 2.0**：首先，您需要从官方网站下载TrueTime 2.0 beta1版本。下载后，将文件解压，并将其放置在MATLAB安装目录下的toolbox文件夹内。

2. **设置MATLAB路径**：启动MATLAB，通过点击工具栏上的'设置路径(setpath)'选项，将truetime-2.0文件夹中的Kernel路径添加到MATLAB路径中。建议包含kernel文件夹内的所有文件，以避免因缺少文件而导致的错误。

3. **配置环境变量**：在Windows 7系统中，您需要在系统变量中创建一个新的环境变量。这涉及系统变量的新建、值的确认以及重启电脑，以确保MATLAB能够识别truetime的相关组件。

4. **修改启动文件**：在MATLAB启动时，您需要自动加载TrueTime设置。这可以通过修改startup.m文件或重命名并保存matlabrc.m文件为matlab.mat来实现。

5. **复制初始化文件**：将init_truetime.m文件复制到MATLAB的本地文件夹（local）中，这是初始化TrueTime环境的关键步骤。

6. **安装GCC编译器**：由于MATLAB默认编译器可能不支持TrueTime，您需要下载并安装tdm64-gcc-5.1.0-2.exe编译器。安装完成后，通过在MATLAB命令窗口执行mex-setup命令来配置MATLAB使用新安装的编译器。

7. **编译器配置**：在安装编译器并执行mex-setup命令后，MATLAB将配置为使用新安装的GCC编译器进行TrueTime工具的编译。

通过以上步骤，您应该能够在MATLAB环境中成功安装并配置TrueTime 2.0工具箱。设置好环境变量和安装步骤后，您便可以利用TrueTime进行精确的资源调度仿真实验，这对于进行网络化运动控制的研究至关重要。如果您在安装或配置过程中遇到任何问题，《truetime2.0安装与配置教程》将是您宝贵的参考资料。

参考资源链接：[truetime2.0安装与配置教程](https://wenku.csdn.net/doc/67wooicfhc?spm=1055.2569.3001.10343)