stm32控制pwm输出电机的代码

在STM32微控制器上控制PWM输出驱动电机，通常需要通过GPIO作为PWM信号的发生源，并配合TIM（定时器）模块来进行精确的周期控制。以下是一个基本的步骤和伪代码示例：

1. 初始化硬件资源：

void setup_PWM(void) {
    GPIO_InitTypeDef gpio_config;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_config;

    // GPIO配置，例如PA0接PWM输出
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    gpio_config.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    gpio_config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    gpio_config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_config);

    // TIM初始化，比如TIM2用于PWM
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    tim_config.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统频率计算预分频值
    tim_config.TIM_Period = ...;   // 设定周期长度，根据电机需求调整
    tim_config.TIM_ClockDivision = 0;
    tim_config.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim_config);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);        // 启动定时器
}

2. 设置PWM占空比：

void set_PWM_DutyCycle(uint16_t duty_cycle) {
    uint16_t channel1_register = ...; // 取得GPIOA的通道寄存器地址
    channel1_register &= ~TIM_CHANNELx_OUTPUT_ENABLE; // 清除输出使能
    channel1_register |= (duty_cycle << TIM_CHANNELx-duty_cycle.bit_number); // 设置 Duty Cycle
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置GPIO输出高电平
}

3. 调用PWM函数控制电机速度：

void control_Motor(uint8_t speed) {
    set_PWM_DutyCycle(speed * PWM_MAX_DUTY_CYCLE / 100);
}

注意：这只是一个简化的示例，实际应用中还需要处理中断、错误检查以及可能的死区时间等细节。此外，你需要根据具体的STM32型号和电机特性来调整相关的参数。