如何在STM32单片机中配置GPIO为输入模式并正确读取其状态？请详细解释相关寄存器的作用，并提供示例代码。

在STM32单片机中配置GPIO端口为输入模式并读取状态，关键在于理解并正确使用GPIO相关的配置寄存器。首先，GPIOx-CRL和GPIOx-CRH寄存器用于设置GPIO端口的工作模式和输出类型，而GPIOx-BSRR和GPIOx-BRR寄存器则用于控制输出状态。对于输入模式，还需要了解GPIOx-IDR寄存器，它是用于读取输入数据状态的关键寄存器。

参考资源链接：[STM32单片机GPIO详解：输入输出配置与应用设计](https://wenku.csdn.net/doc/489rd0v0iu?spm=1055.2569.3001.10343)

要将GPIO端口配置为输入模式，首先需要配置对应端口的CR寄存器。例如，将PA0配置为输入浮空模式，需要将GPIOA的CRL寄存器的低四位设置为0000。在C语言中，这可以通过设置GPIOA->CRL |= (1<<0);来实现。这样，PA0就配置成了输入浮空模式。

接下来，要读取输入状态，可以使用GPIOx-IDR寄存器。假设我们要读取PA0的状态，可以使用如下代码：uint8_t input_status = GPIOA->IDR & (1<<0);。这段代码将读取IDR寄存器的最低位，即PA0的状态，并将其存储在input_status变量中。

整个过程涉及的寄存器较多，为了深入理解和正确操作这些寄存器，建议阅读《STM32单片机GPIO详解：输入输出配置与应用设计》这本书。它将为你提供更详细的寄存器作用解释和实战应用案例，帮助你彻底掌握STM32单片机中GPIO的配置与使用。

参考资源链接：[STM32单片机GPIO详解：输入输出配置与应用设计](https://wenku.csdn.net/doc/489rd0v0iu?spm=1055.2569.3001.10343)