./get_datasets.sh: line 2: wget: command not found
时间: 2023-11-27 12:03:33 浏览: 41
这个错误提示是因为在运行脚本时没有找到wget命令。要解决这个问题,需要安装wget工具。在Linux环境下,可以使用以下命令安装wget工具:yum -y install wget。在Windows 10系统下,你需要下载wget的.exe文件并将其放入Git安装目录的.\Git\mingw64\bin文件夹中。你可以从以下链接下载wget.exe文件:https://eternallybored.org/misc/wget/。将下载的文件放置在类似于E:\softwares\Git\mingw64\bin的路径中,然后重新运行脚本,问题就会解决了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
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sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh sudo ./install_geographiclib_datasets.sh #这步需要装一段时间,请耐心等待PX4配置
这是一个Ubuntu命令,用于安装ROS的软件包和下载一个用于安装地理库的脚本,并执行该脚本。其中各个命令的作用如下:
1. sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras: 用于安装ROS中的mavros软件包和mavros-extras软件包,这两个软件包可以让PX4飞控与ROS进行通信。
2. wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh: 用于下载一个用于安装地理库的脚本。
3. sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh: 用于给下载的脚本添加执行权限。
4. sudo ./install_geographiclib_datasets.sh: 用于执行下载的脚本,安装地理库数据集。这一步需要一段时间,需要耐心等待。
这些命令用于配置PX4飞控的环境,从而使得PX4飞控能够与ROS进行通信,便于进行无人机的仿真实验等。
File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 234, in __getitem__ return self.get_rpn_sample(index) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 252, in get_rpn_sample pts_lidar = self.get_lidar(sample_id) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_dataset.py", line 43, in get_lidar assert os.path.exists(lidar_file) AssertionError
这是一个AssertionError,通常是由于断言(assert)语句失败导致的异常。在这段代码中,断言语句`assert os.path.exists(lidar_file)`检查lidar_file是否存在,如果不存在,则会抛出这个异常。你需要检查lidar_file的路径是否正确,以及文件是否存在。如果文件确实不存在,你需要找到原因并解决。如果文件存在,那么你需要检查代码中是否有其他问题。
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