写一个STM32四通道 M-LVDS 收发器控制gpio输入输出的代码

STM32的M-LVDS（Low-Voltage Differential Signaling）收发器通常用于高速数据传输，这里我将为你提供一个基础的示例，说明如何使用STM32F103的GPIO控制M-LVDS。请注意，实际应用中需要根据具体的硬件库和驱动程序进行调整。

#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

// 假设GPIOB和GPIOE配置为M-LVDS功能
#define GPIO_M_LVDS_TX PORTB
#define GPIO_M_LVDS_RX PORTE

// 定义M-LVDS引脚对应的数据线
#define LVDS_TX_PIN 7 // 对应于GPIOB的第7位
#define LVDS_RX_PIN 8 // 对应于GPIOE的第8位

void configure_m_lvds(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化发送端GPIO
    GPIO_InitStruct.Pin = LVDS_TX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;   // Push-Pull模式，用于推挽输出
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.OType = GPIO_OType_PP;      // Push-Pull
    GPIO_InitStruct.PUPD = GPIO_NOPULL;        // 上拉下拉都不用
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_Xxx;   // 需要替换为实际的AF编号，例如GPIO_AF忸
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化接收端GPIO
    GPIO_InitStruct.Pin = LVDS_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_Xxx;   // 同样替换实际AF编号
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
}

void send_data(uint8_t data)
{
    // 数据发送过程，这里仅做模拟
    GPIO_M_LVDS_TX->ODR &= ~(1 << LVDS_TX_PIN); // 设置为低电平开始发送
    HAL_Delay(1); // 短暂延迟
    for (int i = 0; i < 8; ++i) {
        if (data & 0x80) {
            GPIO_M_LVDS_TX->ODR |= (1 << LVDS_TX_PIN); // 高电平表示数据1
        } else {
            GPIO_M_LVDS_TX->ODR &= ~(1 << LVDS_TX_PIN); // 低电平表示数据0
        }
        HAL_Delay(1); // 每位延时
        data <<= 1; // 左移一位准备下一位
    }
    GPIO_M_LVDS_TX->ODR |= (1 << LVDS_TX_PIN); // 发送完最后一位后拉高结束信号
    HAL_Delay(1);
}

uint8_t receive_data()
{
    uint8_t data = 0;
    for (int i = 0; i < 8; ++i) {
        if (GPIO_M_LVDS_RX->IDR & (1 << LVDS_RX_PIN)) { // 如果接收端变为高电平，则读取为1
            data |= 0x80;
        } else {
            data &= ~0x80; // 否则读取为0
        }
        HAL_Delay(1); // 每位延时
    }
    return data;
}