USART1异步通信实现 程序填空（USART1初始化，Usartorial发送/接收单个字符，USART1中断处理）

USART1（通用串行总线异步通信）在嵌入式系统中常用于实现全双工的数据传输。下面是一个基础的程序框架，展示了如何初始化USART1、发送和接收单个字符以及设置中断处理：

// 包含必要的头文件
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 初始化USART1
void USART1_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    // 配置TX/RX GPIOs
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // 假设TX=GPIO_Pin_9, RX=GPIO_Pin_10
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    // 初始化USART1本身
    USART_HandleTypeDef UsartHandle;
    UsartHandle.Instance = USART1;
    UsartHandle.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    UsartHandle.Init.WordLength = USART_WORD_LENGTH_8B;
    UsartHandle.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    UsartHandle.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
    UsartHandle.Init.HardwareFlowControl = USART_NO_HardwareFlowControl;
    UsartHandle.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&UsartHandle);
}

// 发送单个字符
void USART1_TransmitChar(uint8_t data) {
    while (!HAL_UART_GetFlagStatus(&UsartHandle, UART_FLAG_TXE)); // 等待发送就绪标志
    HAL_UART_TransmitData(&UsartHandle, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据
}

// 接收单个字符
uint8_t USART1_ReceiveChar(void) {
    if (HAL_UART_GetFlagStatus(&UsartHandle, UART_FLAG_RXNE)) { // 检查是否接收就绪
        return HAL_UART_ReceiveData(&UsartHandle, NULL, 1, HAL_MAX_DELAY); // 接收并返回数据
    } else {
        return 0; // 如果未接收到数据则返回0
    }
}

// USART1中断处理函数，这里仅示例如何添加中断
void USART1_IRQHandler() {
    HAL_UART_IRQHandler(&UsartHandle); // 处理USART1中断
}

// 主函数中调用
int main(void) {
    USART1_Init();
    // ... 其他程序流程 ...

    while (1) {
        // 发送数据
        USART1_TransmitChar('H');
        
        // 接收数据
        uint8_t received_char = USART1_ReceiveChar();
        if (received_char != 0) {
            // 打印接收的字符
            printf("Received: %d\n", received_char);
        }

        // 中断处理（可根据需要添加）
        USART1_IRQHandler();
    }

    // ... 程序结束 ...
}