用python实现调用d455相机进行每3秒进行一次拍照

要实现每3秒拍摄一次照片，您可以在代码中添加一个循环，并使用 `time.sleep()` 函数来等待3秒钟。以下是修改后的示例代码：

import cv2
import pyrealsense2 as rs
import time

# 初始化 D455 相机
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)

pipeline.start(config)

# 循环拍照
while True:
    # 等待相机启动
    frames = pipeline.wait_for_frames()
    color_frame = frames.get_color_frame()

    if not color_frame:
        print("无法获取相机图像")
        continue

    # 将相机图像转换为 OpenCV 格式
    image = np.asanyarray(color_frame.get_data())

    # 保存图像
    cv2.imwrite("photo.jpg", image)
    print("已拍摄一张照片")

    # 等待3秒
    time.sleep(3)

# 关闭相机
pipeline.stop()

在此修改后的代码中，我们在一个无限循环中进行拍照操作。每次循环开始时，我们等待相机启动并获取图像帧。然后，我们将相机图像转换为 NumPy 数组并保存为 JPEG 文件。接着，我们使用 `time.sleep(3)` 函数来暂停程序执行3秒。这样，就能实现每3秒拍摄一次照片的功能。

请注意，由于这是一个无限循环，您可以按 Ctrl + C 来中断程序的执行。

希望对您有所帮助！