opencv代码在树莓派中开机自启

在树莓派(Raspberry Pi)上实现OpenCV (Open Source Computer Vision Library) 的开机自启动，通常需要将OpenCV相关的脚本放入系统的启动管理器如`cron`、`systemd` 或者 `/etc/rc.local` 文件中。以下是基本步骤：

1. 安装必要的依赖：
- 更新包列表并安装OpenCV及Python库：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install python-opencv

2. 创建一个启动脚本：
- 使用文本编辑器创建一个Python脚本，比如`opencv_start.py`，内容如下：

     #!/usr/bin/env python
     import cv2
     cam = cv2.VideoCapture(0)
     while True:
         _, frame = cam.read()
         cv2.imshow('OpenCV Camera', frame)
         if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
             break
     cam.release()
     cv2.destroyAllWindows()

确保文件开头有 `#!/usr/bin/env python`，以便系统识别它是Python程序。

3. 将脚本添加到系统启动目录：
- 对于`systemd`，可以创建一个新的服务单元文件，例如`opencv.service`，然后放到`/etc/systemd/system/`目录下，内容类似：

     [Unit]
     Description=OpenCV Video Capture on startup
     After=network.target

     [Service]
     ExecStart=/usr/bin/python /path/to/opencv_start.py
     Restart=always
     User=root
     Type=simple

     [Install]
     WantedBy=multi-user.target

更改`/path/to/opencv_start.py`为你脚本的实际路径。

4. 启动服务并设置开机自启动：
- 保存文件后，运行`sudo systemctl daemon-reload` 更新服务配置，然后启动服务`sudo systemctl start opencv.service`。
- 如果要开机自动启动，可以用`sudo systemctl enable opencv.service`。

5. 验证是否成功启动：
- 重启树莓派，然后通过终端检查`cv2.VideoCapture()` 是否能正常打开摄像头，如果能看到实时视频，则说明OpenCV开机自启配置成功。