详细讲讲上面的代码硬件电路如何配合实现

上面的代码是一个简单的 STM32F103C8T6 驱动 DRV8825 步进电机的示例代码。下面是该代码与硬件电路如何配合实现的详细说明：

硬件电路所需材料：
- STM32F103C8T6 开发板
- DRV8825 步进电机驱动模块
- 步进电机

连接步骤：
1. 将 STM32F103C8T6 开发板的 VCC 引脚连接到 DRV8825 模块的 VCC 引脚，以提供电源。
2. 将 STM32F103C8T6 开发板的 GND 引脚连接到 DRV8825 模块的 GND 引脚，以共享地线。
3. 将 STM32F103C8T6 开发板的 GPIO 引脚（例如，GPIOA_PIN_0 和 GPIOA_PIN_1）连接到 DRV8825 模块上的 STEP 和 DIR 引脚。这些引脚用于控制步进电机的旋转和方向。
4. 将步进电机的 A+、A-、B+ 和 B- 引脚连接到 DRV8825 模块上对应的引脚。确保电机连接正确，否则电机可能无法正常工作。

代码说明：
1. `DRV8825_Init()` 函数用于初始化 STM32F103C8T6 开发板上的引脚，设置为输出模式，并配置为推挽输出。
2. `DRV8825_Step()` 函数用于控制步进电机的旋转和方向。`forward` 参数用于设置旋转方向，`steps` 参数用于设置旋转的步数，`delay` 参数用于设置每步之间的延迟时间。
3. `main()` 函数是程序的入口，其中调用了 `DRV8825_Init()` 进行初始化，并使用 `DRV8825_Step()` 控制步进电机的旋转。

在运行代码之前，请确保正确连接硬件电路，并根据需要修改代码中的引脚定义和参数设置。此外，还需要在项目中包含适当的 STM32F10x 库文件和头文件。

请注意，以上代码仅提供了一个基本示例，您可能需要根据自己的需求进行修改和扩展。在实际应用中，建议参考 DRV8825 和 STM32F103C8T6 的详细文档和规格说明，并遵循正确的电路设计和步进电机驱动准则。