stm32配置外部中断
时间: 2024-08-14 08:06:58 浏览: 37
STM32配置外部中断通常涉及以下几个步骤:
1. **初始化外设**:首先需要通过GPIO库对GPIO引脚进行初始化,并将其设置为输入模式,以便捕捉外部信号。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置要用于中断的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入浮动模式
GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
```
2. **使能中断功能**:在对应的GPIO外设内启用中断功能,并将该引脚关联到系统级的中断控制器(如EXTI)。
```c
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_0; // 对应于上面设置的GPIO引脚
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 引脚上升沿触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
```
3. **配置中断向量**:将外部中断事件映射到处理器的适当中断处理程序函数上。这通常在`SystemInit()`或`NVIC_PriorityGroupingConfig()`等初始化函数中完成。
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0对应于我们配置的中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启动中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
4. **编写中断服务程序**:定义一个空的中断处理函数,例如`void EXTI0_IRQHandler(void)`,并在其中处理接收到的中断事件。
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line_0)) { // 检查中断是否发生
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_0); // 清除中断标志
// 在这里添加中断处理的具体代码
}
}
```
5. **开启中断**:最后,在应用启动前调用`NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);`打开所配置的中断。
记得检查和调整中断的相关优先级以适应应用程序需求,并处理好中断相关的异常情况。
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