cesium实现多车辆按照轨迹移动

Cesium是一个开源的JavaScript库，用于创建交互式3D地理信息系统应用程序，常用于虚拟地球、GIS项目等。在Cesium中，如果你想要实现多辆虚拟车辆沿着预设的轨迹动态移动，你可以通过以下步骤：

1. **创建场景**：首先，你需要在Cesium初始化一个沙箱（Scene），并加载地图和其他地形数据。

const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {
   terrainProvider: new Cesium.CesiumTerrainProvider({
      url: 'https://assets.cesium.com/terrain/tilesets/world'
   })
});

2. **车辆模型**：在Cesium中，可以使用内置的`BillboardGraphics`或自定义模型（如3D模型文件glTF）来表示车辆。定义每个车辆的位置和速度属性。

const vehicleModels = [];
for (let i = 0; i < numVehicles; i++) {
   const vehicleModel = new BillboardGraphics({
      position: trajectory[i].start,
      scale: 1,
      image: '/path/to/vehicle/model.png',
      // 更多定制选项...
   });
   vehicleModels.push(vehicleModel);
}

3. **轨迹跟随**：遍历车辆的轨迹数组，并定期更新车辆位置以跟随轨迹点。可以利用`Cesium.JulianDate`处理时间同步和动画效果。

function updateVehiclePosition(index) {
   const currentTime = viewer DATE.now();
   const timeOffset = ... // 计算当前车辆应该到达的时间
   const targetPosition = trajectory[index].getTime(timeOffset).cartesian;
   vehicleModels[index].position = targetPosition;
}

setInterval(() => {
   for (let i = 0; i < vehicleModels.length; i++) {
      updateVehiclePosition(i);
   }
}, animationRateInMilliseconds);

4. **动画控制**：为了平滑地移动车辆，可以在更新位置时考虑加速度和减速效果，以及在轨迹拐弯处适当调整方向。

完成以上步骤后，你应该能看到多辆车按照给定的轨迹在Cesium沙箱中动态移动。