dijkstra算法路径规划matlab代码

Dijkstra算法是一种解决图中最短路径问题的贪心算法。它是以图的某一点作为起始点，求出该点到图中其他所有点的最短路径。下面是一份用MATLAB实现Dijkstra算法路径规划的代码示例：

function [dist, path] = dijkstra(graph, start)
% graph: 图的邻接矩阵
% start: 起点

n = length(graph); % 点数
dist = inf(1, n); % 距离
path = zeros(1, n); % 路径
visited = zeros(1, n); % 是否访问过

dist(start) = 0;
for i = 1:n
    min_dist = inf;
    u = -1;
    for j = 1:n
        if visited(j) == 0 && dist(j) < min_dist
            min_dist = dist(j);
            u = j;
        end
    end
    
    if u == -1
        break;
    end
    
    visited(u) = 1;
    for v = 1:n
        if graph(u, v) ~= inf && visited(v) == 0 && dist(v) > dist(u) + graph(u, v)
            dist(v) = dist(u) + graph(u, v);
            path(v) = u;
        end
    end
end

在这个代码中，我们首先初始化了距离数组dist、路径数组path和访问数组visited，将起始点的距离设为0。接着，我们利用循环找到距离起始点最近的未访问过的点，并将其标记为已访问。然后，我们遍历与该点相邻的点，并更新它们到起始点的距离和路径。

最后，我们返回距离数组dist和路径数组path即可。如果需要根据这个结果画出路径图，可以利用MATLAB自带的plot函数来实现。如果您有任何疑问，请继续提问！